Publikace detail

Kalman Filtering and Generalized Predictive Control

Autoři: Honc Daniel | Haber Robert | Havlíček Libor

Rok: 2008

Druh publikace: kapitola v odborné knize

Název zdroje: Teorie dopravních systémů (soubor odborných statí)

Název nakladatele: Tribun EU

Místo vydání: Brno

Strana od-do: 133-138

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Kalmánův filtr a prediktivní řízení	Návrh regulátoru Generalized Predictive Control je založen na CARIMA modelu procesu. Polynom C je často uvažován jako parametr regulátoru (jako filtr dat) pro zvýšení robustnosti regulátoru. Nejprve je navržen Kalmánův filtr a jeho charakteristický polynom je použit v modelu procesu. Je uveden simulační experiment se soustavou druhého řádu.	prediktivní regulátor; Kalmánův filtr; filtrace dat
eng	Kalman Filtering and Generalized Predictive Control	Controller design method Generalized Predictive Control is based on Controller Auto-Regressive Integrated Moving-Average (CARIMA) process model. Noise polynomial is usually used as a controller parameter (as a data filter) to increase controller robustness and it is called T-polynomial. Different approaches how to design this polynomial coming out from the process model and controller parameters are referred in literature. In the paper steady-state Kalman estimator is computed and its characteristic polynomial is used as a Tpolynomial. Suggested method is demonstrated on simulated control experiments with second order process.	predictive controller; Kalman estimator; data filtration

Search