Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
- libor.havlicek@upce.cz
- 466 037 502
-
Katedra automatizace a matematiky (60160)
Fakulta elektrotechniky a informatiky
Odborný asistent -
Konzultační hodinyPondělí: 13:00-14:00Čtvrtek: 10:00-11:00
Místnost 02 044. Po předchozí domluvě jsou konzultace možné i v jiných termínech.
- Výuka, rozvrh, termíny
- Publikace
- Projekty
Výuka
| KAM/BAMR (2024) | G PR CV - | |
| KAM/BAUTL (2024) | G - - SE | |
| KAM/BLORI (2024) | G - - - | |
| KAM/BMIPR (2024) | G - - - | |
| KAM/BPAR (2024) | G - - - | |
| KAM/BPRA (2024) | G PR CV - | |
| KAM/BPRAE (2024) | G - - - | |
| KAM/BZLOR (2024) | G - - - | |
| KAM/IAMR (2024) | G - - - | |
| KAM/IAUTL (2024) | G - - - | |
| KAM/IMTER (2024) | G - - - | |
| KAM/IPAR (2024) | G - - - | |
| KAM/IPRLR (2024) | G - - - | |
| KAM/KAMR (2024) | G - - - | |
| KAM/KAUTL (2024) | G - - - | |
| KAM/KLORI (2024) | G - - - | |
| KAM/KMIPR (2024) | G - - - | |
| KAM/KPAR (2024) | G - - - | |
| KAM/KPRA (2024) | G - - - | |
| KAM/KPRAE (2024) | G - - - | |
| KAM/NLAUT (2024) | G - - - | |
| KAM/NNPSE (2024) | G PR - - |
Rozvrh
Termíny
| 07. 01. 2025 | ||||
| 09:00 - 12:30 | CA / PL101 | KAM | BPRA | 3 |
| 09. 01. 2025 | ||||
| 09:00 - 11:00 | CA / PL101 | KAM | BAMR | 0 |
| 14. 01. 2025 | ||||
| 09:00 - 12:30 | CA / PL101 | KAM | BPRA | 2 |
| 16. 01. 2025 | ||||
| 09:00 - 11:00 | CA / PL101 | KAM | BAMR | 0 |
| 21. 01. 2025 | ||||
| 09:00 - 12:30 | CA / PL101 | KAM | BPRA | 0 |
| 23. 01. 2025 | ||||
| 09:00 - 11:00 | CA / PL101 | KAM | BAMR | 0 |
| 04. 02. 2025 | ||||
| 09:00 - 12:30 | CA / PL101 | KAM | BPRA | 0 |
| 06. 02. 2025 | ||||
| 09:00 - 11:00 | CA / PL101 | KAM | BAMR | 0 |
Publikace
| HONC, D. - NOVOTNÝ, A. - HAVLÍČEK, L. Process Control Laboratory. In Software Engineering Application in Systems Design : proceedings of 6th Computational Methods in Systems and Software 2022, Volume 1. Cham: Springer Nature Switzerland AG, 2022. s. 1-12 s. ISBN 978-3-031-21434-9. | |
| LIDMILA, J. - KOPŘIVA, R. - HONC, D. - DOBROVOLNÝ, M. - HAVLÍČEK, L. - KUPKA, L. Prototyp IoT řídicí elektronické jednotky. CZ: KOLIMAX spol. s r.o.. | |
| LIDMILA, J. - KOPŘIVA, R. - HONC, D. - HAVLÍČEK, L. - KUPKA, L. Prototyp nabíjecí a dokovací stanice. CZ: KOLIMAX spol. s r.o.. | |
| LIDMILA, J. - KOPŘIVA, R. - HONC, D. - HAVLÍČEK, L. Prototyp nových poklic umožňujících instalaci IoT řídící elektronické jednotky. CZ: KOLIMAX spol. s r.o.. | |
| ŠTURSA, D. - HAVLÍČEK, L. - KUPKA, L. Robotic Sorting Line Model using Coloured Petri Net. In Software Engineering and Algorithms : proceedings of 10th Computer Science On-line Conference 2021, Vol. 1. Cham: Springer Nature Switzerland AG, 2021. s. 709-717 s. ISBN 978-3-030-77441-7. | |
| ŠTURSA, D. - HAVLÍČEK, L. - KUPKA, L. - DOLEŽEL, P. IMC Strategy Using Neural Networks for 3D Printer Bed Temperature Control. In Software engineering perspectives in intelligent systems : proceedings of 4th computational methods in systems and software 2020, Vol.1. Cham: Springer Nature Switzerland AG, 2020. s. 979-989 s. ISBN 978-3-030-63321-9. | |
| DUŠEK, F. - HONC, D. - HAVLÍČEK, L. - MERTA, J. Software for Thermogravimeter. In Proceedings of the 2019 22nd International Conference on Process Control, PC 2019. New York: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2019. s. 245-249 s. ISBN 978-1-72813-758-2. | |
| DUŠEK, F. - HONC, D. - SHARMA K., R. - HAVLÍČEK, L. Inverted pendulum optimal control based on first principle model. In AUTOMATION CONTROL THEORY PERSPECTIVES IN INTELLIGENT SYSTEMS. BERLIN: SPRINGER-VERLAG BERLIN, 2016. s. 63-74 s. ISBN 978-3-319-33387-8. | |
| HAVLÍČEK, L. - KADLEC, T. Řídicí jednotka mobilního robotu. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| HAVLÍČEK, L. - KADLEC, T. Senzorový subsystém mobilního robotu. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| MARIŠKA, M. - DOLEŽEL, P. - HAVLÍČEK, L. Training of the Piecewise-Linear Neural Network Used for Process Control Cybernetic Letters, 2013, vol. Neuveden, no. 2013-11-07, s. 1-6. ISSN: 1802-3525. | |
| DOLEŽEL, P. - MARIŠKA, M. - TAUFER, I. - HAVLÍČEK, L. Artificial Neural Network Promotion: How to Introduce Artificial Neural Networks to Students. In Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control, PC 2013. Bratislava: Slovenská technická univezita v Bratislave, 2013. s. 214-218 s. ISBN 978-1-4799-0927-8. | |
| DOLEŽEL, P. - ROZSÍVAL, P. - MARIŠKA, M. - HAVLÍČEK, L. PID Controller Design for Nonlinear Oscillative Plants Using Piecewise Linear Neural Network. In Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control, PC 2013. Bratislava: Slovenská technická univezita v Bratislave, 2013. s. 19-24 s. ISBN 978-1-4799-0927-8. | |
| HAVLÍČEK, L. - DOLEŽEL, P. - MARIŠKA, M. Výkonový budič krokového motoru s L298N. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| HAVLÍČEK, L. - DOLEŽEL, P. - JIRÁNEK, P. Univerzální řídicí a měřicí jednotka. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| HAVLÍČEK, L. - DOLEŽEL, P. Testovací plošina inerciální navigace. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| HAVLÍČEK, L. - DOLEŽEL, P. - MARIŠKA, M. Testovací sestava servopohonu se stejnosměrným motorem. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| DOLEŽEL, P. - HAVLÍČEK, L. - MAREŠ, J. Piecewise-Linear Neural Model for Helicopter Elevation Control International Journal of Control Science and Engineering, 2012, vol. 2, no. 3, s. 42-46. ISSN: 2168-4952. | |
| HAVLÍČEK, L. - JIRÁNEK, P. Výkonový budič stejnosměrného motoru. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| HAVLÍČEK, L. - JIRÁNEK, P. Inteligentní snímač rotačního pohybu. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| HAVLÍČEK, L. - JIRÁNEK, P. Výkonový budič stejnosměrného motoru s PWM signálem. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| HAVLÍČEK, L. - JIRÁNEK, P. Výkonový spínaný zdroj - měnič stejnosměrného napětí. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| HAVLÍČEK, L. - JIRÁNEK, P. Panelový měřič frekvence. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| HONC, D. - DUŠEK, F. - HAVLÍČEK, L. SET-POINT MODIFICATION TO SUPPRESS ADDITIVE DISTURBANCES IN STATE-SPACE MPC. In Summaries Volume 10th International Conference Process Control 2012. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2012. s. C063a1-10 s. ISBN 978-80-7395-500-7. | |
| DOLEŽEL, P. - HAVLÍČEK, L. - DUŠEK, F. Elevation Control of Helicopter Model Using Piecewise-Linear Neural Network. In 2011 International Conference on Applied Electronics. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2011. s. 103-106 s. ISBN 978-80-7043-987-6. | |
| MACHÁČEK, J. - HAVLÍČEK, L. CONTROL OF THE LABORATORY HELICOPTER SIMULATOR. In Proceedings of the 18th International Conference on Process Control. Bratislava: Slovenská technická univezita v Bratislave, 2011. s. 289-295 s. ISBN 978-80-227-3517-9. | |
| HAVLÍČEK, L. CDbot - Autonomní mobilní robot. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| HAVLÍČEK, L. TWIN ROTOR MIMO AERODYNAMICAL LABORATORY SYSTEM. In Summaries volume 9th International Conference Process Control 2010. Brno: Tribun EU, 2010. s. 1-3 s. ISBN 978-80-7399-951-3. | |
| MACHÁČEK, J. - HAVLÍČEK, L. - KOTYK, J. ADAPTIVE CONTROL OF TWIN ROTOR MIMO SYSTEM. In Summaries volume 9th International Conference Process Control 2010. Brno: Tribun EU, 2010. s. 1-5 s. ISBN 978-80-7399-951-3. | |
| HAVLÍČEK, L. MATHEMATICAL DYNAMIC MODELING OF TWIN ROTOR MIMO AERODYNAMICAL SYSTEM. In Summaries volume 9th International Conference Process Control 2010. Brno: Tribun EU, 2010. s. 1-12 s. ISBN 978-80-7399-951-3. | |
| HONC, D. - HAVLÍČEK, L. Software pro pracoviště programování a měření elektrických vlastností Phase Change Memory (PCM) pamětí. 2010, http://www.upce.cz/fei/veda-vyzkum/software/299999.html. | |
| HAVLÍČEK, L. - MACHÁČEK, J. MATEMATICKÝ MODEL DVOUROTOROVÉHO SYSTÉMU. In Dopravní systémy 2009 (sborník příspěvků). Pardubice: Institut Jana Pernera, o.p.s., 2009. s. 314-322 s. ISBN 978-80-86530-63-5. | |
| HONC, D. - HAVLÍČEK, L. Toeplitz/Hankel Matrix Aalgebra in Model Predictive Control Perner´s Contacts, 2008, vol. 3, no. V, s. 113-118. ISSN: 1801-674X. | |
| HONC, D. - HABER, R. - HAVLÍČEK, L. Kalman Filtering and Generalized Predictive Control. In Teorie dopravních systémů (soubor odborných statí). 1. vyd. Brno: Tribun EU, 2008. 6 s. ISBN: 978-80-7399-347-4. | |
| HONC, D. - HAVLÍČEK, L. - DUŠEK, F. MODELLING AND TITO PREDICTIVE CONTROL OF LABORATORY SYSTEM Scientific Papers of the University of Pardubice, Series A, Faculty of Chemical Technology, 2007, no. 1, s. 139-146. ISSN: 1211-5541. | |
| MACHÁČEK, J. - HAVLÍČEK, L. AUTONOMNÍ ŘÍZENÍ HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ SOUSTAVY. In Sborník příspěvků II. konference Teorie dopravních systémů 2007. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2007. s. 173-178 s. ISBN 978-80-7194-927-5. | |
| HONC, D. - HABER, R. - HAVLÍČEK, L. TITO control of distillation column (PID, decoupling, GPC, nonlinear GPC). In Sborník příspěvků II. konference s mez. účastí Teorie dopravních systémů 2007. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2007. s. 105-111 s. ISBN 978-80-7194-927-5. | |
| DUŠEK, F. - HONC, D. - HAVLÍČEK, L. SIMPLE CONTROL OF TITO SYSTEM ? PRACTICAL ASPECTS. In Proceedings the 7th International Scientific-Technical Conference Process Control 2006. Pardubice: Univerzita Pardubice, Fakulta chemicko-technologická, 2006. s. 110 s. ISBN 80-7194-860-8. | |
| HAVLÍČEK, L. - MACHÁČEK, J. Řízení vícerozměrových soustav IMC regulátory. In Dopravní systémy 2005. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005. s. 262-269 s. ISBN 80-7194-805-5. | |
| MACHÁČEK, J. - HAVLÍČEK, L. Metoda IMC pro nastavování PID regulátorů Automatizace, 2004, vol. 47, no. 2, s. 123-124. ISSN: 0005-125X. | |
| HAVLÍČEK, L. - MACHÁČEK, J. Adaptive control of nonlinear systems by discrete IMC controller. In Process Control 2004. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2004. s. 45 s. ISBN 80-7194-662-1. |
Projekty
Studijní program Automatizace (SPAUT)
01.07.22 - 30.06.24
Program: Národní plán obnovy - SC B
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.07.22 - 30.06.24
Program: Národní plán obnovy - SC B
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Výzkum a vývoj metod umělé inteligence, strojového učení a matematicko-statistických technik pro inženýrské aplikace
01.01.21 - 31.12.21
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.21 - 31.12.21
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Výzkum a vývoj inteligentního systému pro řízení tepelné úpravy potravin
01.07.20 - 31.12.22
Program: Aplikace
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.07.20 - 31.12.22
Program: Aplikace
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Výzkum pokročilých metod zpracování signálů a obrazu, výkonnosti webových aplikací, měření, dolování dat, řízení technologických procesů a optimalizace
01.01.20 - 31.12.20
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.20 - 31.12.20
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Laboratorní pracoviště pro testování obvodů řídicí elektroniky
01.01.20 - 30.11.20
Program: Interní rozvojová soutěž
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
01.01.20 - 30.11.20
Program: Interní rozvojová soutěž
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
Výzkum pokročilých metod modelování, simulace, řízení, databázových systémů a webových aplikací
01.01.19 - 31.12.19
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.19 - 31.12.19
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
FUTURE - Budování infrastruktury na Fakultě elektrotechniky a informatiky Univerzity Pardubice
01.05.17 - 31.12.22
Program: Operační program Výzkum, vývoj a vzdělávání (OP VVV) - rozvoj
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.05.17 - 31.12.22
Program: Operační program Výzkum, vývoj a vzdělávání (OP VVV) - rozvoj
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Konstrukce řídicího systému a řízení mobilního robotu
01.01.14 - 31.12.14
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
01.01.14 - 31.12.14
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
Inovace výuky technických prostředků automatizace
01.01.12 - 31.12.12
Program: FRVŠ - F1 a)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
01.01.12 - 31.12.12
Program: FRVŠ - F1 a)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
Využití moderních technických prostředků automatizace pro řízení vícerozměrového systému - upoutané helikoptéry
01.01.12 - 31.12.12
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
01.01.12 - 31.12.12
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
Rozvoj vybavení laboratoří automatizace a řízení
01.01.11 - 31.12.11
Program: 3. Program na rozvoj přístrojového vybavení a moderních technologií
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.11 - 31.12.11
Program: 3. Program na rozvoj přístrojového vybavení a moderních technologií
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Inovace výuky automatického řízení a měření neelektrických veličin
01.01.11 - 31.12.11
Program: FRVŠ - F1 a)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
01.01.11 - 31.12.11
Program: FRVŠ - F1 a)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
Artificial Intelligence Control Toolbox pro Matlab
01.01.11 - 31.12.11
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.11 - 31.12.11
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Inovace výuky zaměřené na senzory a měření neelektrických veličin
01.01.10 - 31.12.10
Program: FRVŠ - F1 a)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.10 - 31.12.10
Program: FRVŠ - F1 a)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Identifikace a řízení složitých nelineárních soustav s využitím metod umělé inteligence
01.01.10 - 31.12.11
Program: Slovensko
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.10 - 31.12.11
Program: Slovensko
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Testovací rozhraní pro PCM paměti
01.05.08 - 31.12.08
Program: Priorita č. 3 - Podpora spolupráce mezi fakultami Univerzity Pardubice
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
01.05.08 - 31.12.08
Program: Priorita č. 3 - Podpora spolupráce mezi fakultami Univerzity Pardubice
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
