Publikace detail

Identification of Magnetic Levitation System

Autoři: Novotný Aleš | Honc Daniel | Dušek František

Rok: 2021

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Software Engineering Application in Informatics : proceedings of 5th Computational Methods in Systems and Software 2021, Vol. 1

Název nakladatele: Springer Science and Business Media

Místo vydání: neuvedeno

Strana od-do: 58-75

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Identifikace magnetického levitačního systému	Magnetické levitační systémy (MLS) jsou obvykle vysoce nelineární systémy s velkou citlivostí na velikost řídicího vstupu. Proto je třeba klást zvláštní důraz na správnou identifikaci všech neznámých parametrů MLS. Tento článek popisuje princip a postup identifikace laboratorního zařízení CE 152 MLS s důrazem na automatické zpracování identifikačních dat. Jsou porovnávány metody filtru klouzavého průměru (MAF) a filtru rychlé Fourierovy transformace (FFTF) pro filtraci šumu vstupních dat. Klíčové parametry jsou pak odhadovány pomocí metody nejmenších čtverců (LSM). Výsledky jsou ověřeny v simulaci a reálném experimentu s použitím jednoduchého PID regulátoru.	řídicí vstup;filtr rychlé Fourierovy transformace;laboratorní zařízení CE 152;metoda nejmenších čtverců;magnetický levitační systém;filtr pohyblivého průměru;nelineární systém;PID regulátor
eng	Identification of Magnetic Levitation System	Magnetic Levitation Systems (MLS) are usually highly non-linear systems with a great sensitivity to the size of the control input. Therefore, special emphasis should be placed on the correct identification of all unknown MLS parameters. This paper describes the principle and procedure for identifying laboratory plant CE 152 MLS with an emphasis on automatically processing identification data. Moving-Average Filter (MAF) and Fast Fourier Transform Filter (FFTF) methods are compared to filtering input data noise. Key parameters are then estimated using the Least Squares Method (LSM). The results are verified in simulation and real-world experiment using a simple PID controller.	Control input;Fast Fourier Transform Filter;Laboratory plant CE 152;Least squares method;Magnetic levitation system;Moving-average filter;Non-linear system;PID controller

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte