Publikace detail
Enhancing the Robot PD-Type Feedback Control Performance by Means of Inertial Effects Compensation
Autoři:
Cvejn Jan | Zapletal Milan
Rok:
2020
Druh publikace:
článek ve sborníku
Název zdroje:
2020 4th Iternational Conference on Automation, Control and Robots (ICACR 2020)
Název nakladatele:
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Místo vydání:
New York
Strana od-do:
1-6
