doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.
- jan.cvejn@upce.cz
- 466 037 104
-
Katedra automatizace a matematiky (60160)
Fakulta elektrotechniky a informatiky
Docent -
Konzultační hodinyPátek: 13:00-14:00
V kanceláři č. 02051. Předchozí domluva doporučena. Konzultace je možná i v jiném termínu, dle domluvy.
- Výuka, rozvrh, termíny
- Odborný profil
- Publikace
- Projekty
Výuka
| KAM/BANZD (2024) | G - - - | |
| KAM/BAUT1 (2024) | G PR CV - | |
| KAM/DMPR (2024) | G - - - | |
| KAM/DVEKO (2024) | G - - - | |
| KAM/IAUT1 (2024) | G - - - | |
| KAM/IDSNR (2024) | G - - - | |
| KAM/IDSOR (2024) | G - - - | |
| KAM/IREGE (2024) | G - - - | |
| KAM/KANZD (2024) | G - - - | |
| KAM/KAUT1 (2024) | G - - - | |
| KAM/NALOP (2024) | G PR CV - | |
| KAM/NNPR (2024) | G - - - | |
| KERS/ISAME (2024) | G - - - |
Rozvrh
Termíny
| 03. 01. 2025 | ||||
| 09:00 - 11:00 | CA / SEM403 | KAM | BAUT1 | 4 |
| 07. 01. 2025 | ||||
| 09:00 - 11:00 | CA / SEM403 | KAM | BAUT1 | 12 |
| 10. 01. 2025 | ||||
| 09:00 - 11:00 | CA / SEM403 | KAM | NALOP | 3 |
| 14. 01. 2025 | ||||
| 09:00 - 11:00 | CA / SEM403 | KAM | BAUT1 | 12 |
| 17. 01. 2025 | ||||
| 09:00 - 11:00 | CA / SEM403 | KAM | NALOP | 2 |
| 21. 01. 2025 | ||||
| 09:00 - 11:00 | CA / SEM403 | KAM | BAUT1 | 0 |
| 23. 01. 2025 | ||||
| 09:00 - 11:00 | CA / SEM403 | KAM | NALOP | 0 |
| 28. 01. 2025 | ||||
| 09:00 - 11:00 | CA / SEM403 | KAM | BAUT1 | 0 |
Vzdělání a akademická kvalifikace
Titul
Ing.
Rok
1996
Obor
Strojní inženýrství
Škola
Vysoká škola strojní a textilní v Liberci
Titul
Ph.D.
Rok
2001
Obor
Technická kybernetika
Škola
Technická univerzita v Liberci
Titul
doc.
Rok
2005
Obor
Technická kybernetika
Škola
Technická univerzita v Liberci
Publikace
| CVEJN, J. Matematický model přehříváku páry elektrárenského kotle a odhad jeho parametrů | |
| CVEJN, J. The variable-inertia modified computed-torque control of robot manipulators Multibody System Dynamics, 2023, vol. 57, no. 2, s. 157-179. ISSN: 1384-5640. | |
| CVEJN, J. The magnitude optimum design of the PI controller for plants with complex roots and dead time Archives of Control Sciences, 2022, vol. 32, no. 1, s. 5-35. ISSN: 2300-2611. | |
| CVEJN, J. - ZAPLETAL, M. Enhancing the Robot PD-Type Feedback Control Performance by Means of Inertial Effects Compensation. In 2020 4th Iternational Conference on Automation, Control and Robots (ICACR 2020). New York: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2020. s. 1-6 s. ISBN 978-1-72819-207-9. | |
| CVEJN, J. - ZAPLETAL, M. Feedback Control of Robot Manipulators by Using Gravity and Inertial Effects Compensation. In Proceedings of the 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019. New York: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2019. s. 612-617 s. ISBN 978-1-72810-701-1. | |
| CVEJN, J. - ZAPLETAL, M. PID-Type Control of Robot Manipulators by Using Gravity and Inertial Effects Compensation. In Proceedings of the 2019 22nd International Conference on Process Control, PC 2019. New York: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2019. s. 49–54 s. ISBN 978-1-72813-758-2. | |
| CVEJN, J. - VRANCIC, D. The magnitude optimum tuning of the PID controller: Improving load disturbance rejection by extending the controller Transactions of the institute of measurement and control, 2018, vol. 40, no. 5, s. 1669-1680. ISSN: 0142-3312. | |
| CVEJN, J. Enhancing disturbance rejection performance for the magnitude-optimum-tuned PI controller. In 2017 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROCESS CONTROL (PC). NEW YORK: IEEE, 2017. s. 155-160 s. ISBN 978-1-5386-4011-1. | |
| CVEJN, J. - TVRDÍK, J. Adaptive Control System of a Robot Manipulator Based on a Decentralized Position-Dependent PID Controller. In Cybernetics and Mathematics Applications in Intelligent Systems : Proceedings of the 6th Computer Science On-line Conference 2017 (CSOC2017), Vol 2. Berlin: Springer, 2017. s. 101-109 s. ISBN 978-3-319-57264-2. | |
| CVEJN, J. - TVRDÍK, J. Learning control of a robot manipulator based on a decentralized position-dependent PID controller. In 2017 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROCESS CONTROL (PC). NEW YORK: IEEE, 2017. s. 167-172 s. ISBN 978-1-5386-4011-1. | |
| CVEJN, J. PID control of FOPDT plants with dominant dead time based on the modulus optimum criterion ARCHIVES OF CONTROL SCIENCES, 2016, vol. 26, no. 1, s. 5-17. ISSN: 2300-2611. | |
| CVEJN, J. Modified discrete LQ control algorithm for situations with the scan-period variance. In Advances in Intelligent Systems and Computing. Heidelberg: Springer, 2016. s. 15-24 s. ISBN 978-3-319-33387-8. | |
| CVEJN, J. - VRANČIĆ, D. - OLIVEIRA, P. The model-based disturbance rejection with MOMI tuning method for PID controllers. In CONTROLO 2016 : Proceedings of the 12th Portuguese Conference on Automatic Control. Cham: Springer International Publishing AG, 2016. s. 81-91 s. ISBN 978-3-319-43670-8. | |
| CVEJN, J. The design of PID controller for non-oscillating time-delayed plants with guaranteed stability margin based on the modulus optimum criterion Journal of Process Control, 2013, vol. 23, no. 4, s. 570-584. ISSN: 0959-1524. | |
| CVEJN, J. PID control of FOPDT plants with dominant dead time - The frequency domain approach. In Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control, PC 2013. Bratislava: Slovenská technická univezita v Bratislave, 2013. s. 53-56 s. ISBN 978-1-4799-0927-8. | |
| CVEJN, J. Simple PI/PID Controller Tuning Rules for FOPDT Plants with Guaranteed Closed-Loop Stability Margin Acta Montanistica Slovaca, 2011, vol. 2011, no. 16, s. 17-25. ISSN: 1335-1788. | |
| CVEJN, J. PI/PID Controller Design for FOPDT Plants Based on the Modulus Optimum Criterion. In Proceedings of the 18th International Conference on Process Control. Bratislava: Slovenská technická univezita v Bratislave, 2011. s. 301-306 s. ISBN 978-80-227-3517-9. | |
| CVEJN, J. PI/PID Controller Design for FOPDT Plants Based on the Modulus Optimum Criterion. In Proceedings of the 2011 12th International Carpathian Control Conference (ICCC). New York: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2011. s. 64-69 s. ISBN 978-1-61284-359-9. | |
| CVEJN, J. Software TGraph. 2010, http://www.upce.cz/fei/veda-vyzkum/software/111678.html. | |
| CVEJN, J. Software GenTrjJoint. 2010, http://www.upce.cz/veda-vyzkum/software/138978.html. | |
| CVEJN, J. Software 3dView. 2010, http://www.upce.cz/fei/veda-vyzkum/software/147258.html. | |
| CVEJN, J. Software SceneEdit. 2010, http://www.upce.cz/fei/veda-vyzkum/software/133987.html. | |
| CVEJN, J. Sub-optimal PID controller settings for FOPDT systems with long dead time Journal of Process Control, 2009, vol. 2009, no. 9, s. 1486-1495. ISSN: 0959-1524. | |
| CVEJN, J. Approximate Mathematical Model of a Steam Overheater. In Proceedings 17th International Conference on Process Control 2009. Bratislava: Slovenská technická univezita v Bratislave, 2009. s. 169-173 s. ISBN 978-80-227-3081-5. | |
| CVEJN, J. Estimation of Parameters of a Model of a Steam Overheater from Service Data. In Proceedings 17th International Conference on Process Control 2009. Bratislava: Slovenská technická univezita v Bratislave, 2009. s. 174-178 s. ISBN 978-80-227-3081-5. | |
| CVEJN, J. Matematický model přehříváku páry elektrárenského kotle a odhad jeho parametrů Automatizace, 2008, vol. 51, no. 3, s. 198-202. ISSN: 0005-125X. | |
| CVEJN, J. Kompenzace poruch vzorkovací periody v diskrétních systémech řízení LQG Perner´s Contacts, 2008, vol. 3, no. 5, s. 51-60. ISSN: 1801-674X. | |
| CVEJN, J. Návrh regulačního obvodu teploty přehřáté páry elektrárenského kotle Automatizace, 2008, vol. 51, no. 10, s. 634-637. ISSN: 0005-125X. | |
| CVEJN, J. Compensation of the Scan-Period Irregularities in LQG Control Systems Archives of Control Sciences, 2008, vol. 18, no. 3, s. 278-288. ISSN: 0004-072X. | |
| CVEJN, J. Estimation of Parameters of a Model of a Steam Overheater. In Proceedings the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2008. s. 74 s. ISBN 978-80-7395-077-4. | |
| CVEJN, J. Mathematical Model of a Steam Overheater. In Proceedings the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2008. s. 75 s. ISBN 978-80-7395-077-4. | |
| CVEJN, J. Optimal control of a chemical reactor AT&P journal PLUS, 2007, vol. 2007, no. 2, s. 63-66. ISSN: 1336-5010. | |
| CVEJN, J. Optimal Control of Chemical Reactions. In 16th International Conference on Process Control, Proceedings. Bratislava, SK: Slovak University of Technology, 2007. s. 159 s. ISBN 978-80-227-2677-1. | |
| CVEJN, J. LQG CONTROLLER WITH SCAN DISTURBANCES. In 16th International Conference on Process Control, Proceedings. Bratislava, SK: Slovak university of Technology, 2007. s. 66 s. ISBN 978-80-227-2677-1. | |
| CVEJN, J. Dynamically Optimal Trajectories Design - Generalized Discretization Method. In Proceedings of the 13th IEEE/IFAC International Conference on Automation and Robotics. Szczecin: PPH Zapol, Dmochwski, Sobczyk, Spólka Jawna, 2007. s. 329-336 s. ISBN 978-83-751803-3-6. | |
| CVEJN, J. LQG Control Considering Disturbances of the scan period. In Proceedings of the 13th IEEE/IFAC International Conference on automation and robotics. Szczecin, PL: PPH Zapol, Dmochwski, Sobczyk, Spólka Jawna, 2007. s. 323-328 s. ISBN 978-83-751803-3-6. | |
| CVEJN, J. Optimal trajectories design - generalized discretization method. In Proceedings the 7th International Scientific-Technical Conference Process Control 2006. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2006. s. 149-149 s. ISBN 80-7194-860-8. |
Projekty
Studijní program Automatizace (SPAUT)
01.07.22 - 30.06.24
Program: Národní plán obnovy - SC B
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.07.22 - 30.06.24
Program: Národní plán obnovy - SC B
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Výzkum a vývoj modulární automatizované výrobní linky na bázi inovovaných robotických modulů a její aplikace na výrobu lékařských katetrů
01.05.21 - 31.05.23
Program: Aplikace
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.05.21 - 31.05.23
Program: Aplikace
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Výzkum pokročilých metod zpracování signálů a obrazu, výkonnosti webových aplikací, měření, dolování dat, řízení technologických procesů a optimalizace
01.01.20 - 31.12.20
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.20 - 31.12.20
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Výzkum pokročilých metod modelování, simulace, řízení, databázových systémů a webových aplikací
01.01.19 - 31.12.19
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.19 - 31.12.19
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
MODULARITY - Modernizace infrastruktury pro výzkumně zaměřený doktorský studijní program na Fakultě elektrotechniky a informatiky Univerzity Pardubice
01.05.17 - 31.01.22
Program: Operační program Výzkum, vývoj a vzdělávání (OP VVV) - výzkum
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.05.17 - 31.01.22
Program: Operační program Výzkum, vývoj a vzdělávání (OP VVV) - výzkum
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
ROOF4ICT - Rozvoj výzkumně zaměřeného studijního programu na Fakultě elektrotechniky a informatiky Univerzity Pardubice
01.05.17 - 31.01.22
Program: Operační program Výzkum, vývoj a vzdělávání (OP VVV) - výzkum
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.05.17 - 31.01.22
Program: Operační program Výzkum, vývoj a vzdělávání (OP VVV) - výzkum
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Adaptivní systém řízení manipulátoru antropomorfního typu s využitím PID regulátorů s proměnnými parametry
01.01.17 - 31.12.17
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.17 - 31.12.17
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Realizace řídicího systému malého manipulačního robota s přímou regulací akčních sil
01.01.10 - 31.12.10
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.10 - 31.12.10
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
