Publikace detail

Static Compensator for Decentralized Control of Nonsquare Systems

Autoři: Dušek František | Honc Daniel | Merta Jan

Rok: 2019

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Computational statistics and mathematical modeling methods in intelligent systems : proceedings of 3rd computational methods in systems and software 2019, Vol. 2

Název nakladatele: Springer Nature Switzerland AG

Místo vydání: Cham

Strana od-do: 1-6

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Statický kompenzátor pro decentralizované řízení nečtvercových soustav	Článek je věnován decentralizovanému řízení vícerozměrných systémů s počtem regulovaných veličin rovným nebo větším než je počet akčních veličin. Navržený statický kompenzátor vytvoří páry vstup/výstup pro jednoduché regulační obvody, zajistí autonomnost v ustáleném stavu a jednotkové zesílení. Matice zesílení soustavy a vektor ofsetů je dostatečná informace pro návrh kompenzátoru. V článku je také navržen postup pro odhad matice zesílení a ofsetů soustavy.	vícerozměrný systém; decentralizované řízení; statický kompenzátor
eng	Static Compensator for Decentralized Control of Nonsquare Systems	The paper deals with the decentralized control problem for linear multivariable systems with the number of manipulated variables equal or greater than the number of controlled variables. Proposed static compensator ensures automatic creation of input/output pairs for individual control loops. The compensator provides steady state autonomy and unit gain for the control loops. Steady state gain matrix of the controlled system and vector of offsets are sufficient infor-mation for the compensator design. Estimation of the gain matrix and offsets from the measured data is also proposed in the paper.	multivariable system; decentralized control; static compensator

Search

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte