Publikace detail

The magnitude optimum tuning of the PID controller: Improving load disturbance rejection by extending the controller

Autoři: Cvejn Jan | Vrancic Damir

Rok: 2018

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Transactions of the institute of measurement and control

Strana od-do: 1669-1680

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Metoda optimálního modulu nastavení PID regulátoru: vylepšení potlačení poruchy rozšířením regulátoru	Metoda optimálního modulu (MO) nastavení PID regulátoru, aplikovaná pro stabiliní a neoscilující procesy, obvykle dává rychlé odezvy při sledování žádané hodnoty a nabízí velmi dobrou výkonnost potlačení poruchy na výstupu, i v případech kdy proces obsahuje významné dopravní zpoždění. Na druhé straně, pokud vnější porucha ovlivňuje proces nepřímo, např. prostřednictvím vstupu procesu, mohou být získány pomalé odezvy při potlačení poruchy. Článek navrhuje způsob odstranění tohoto problému přidáním dvou filtrů prvního řádu do řídicí smyčky, bez modifikace parametrů regulátoru. Parametry filtru jsou určeny tak, že setrvačnost poruchy je částečně kompenzována a rezerva ve stabilitě odpovídající MO nastavení regulátoru je zachována.	PID; řízení procesů; potlačení poruchy; systémy s časovým zpožděním; návrh řídidicích systémů
eng	The magnitude optimum tuning of the PID controller: Improving load disturbance rejection by extending the controller	The Magnitude Optimum (MO) tuning method for PID controllers, applied on stable and non-oscillating plants, usually gives fast tracking responses and offers very good process output disturbance-rejection performance, even if the process contains significant dead time. On the other hand, when an exogenous disturbance affects the process indirectly, for example, via the plant input, slow disturbance rejection responses may be obtained. The paper proposes a way of removing this problem by means of adding two first-order filters into the control loop, without modifying the controller parameters. The filter parameters are determined so that the disturbance lag is partially compensated and the stability margin properties of the MO tuning are preserved.	PID; process control; disturbance rejection; time delay systems; control systems design

Search

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte