Publikace detail

The Estimation of the Transmitter's Coordinates and its Uncertainty

Autoři: Marek Jaroslav | Pidanič Jan | Juryca Karel

Rok: 2018

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings Elmar - International Symposium Electronics in Marine

Název nakladatele: Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR

Místo vydání: Zadar

Strana od-do: 129-133

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Odhad souřadnic vysílače a jeho nejistoty	Cílem různých metody v radarové technice je určit odhad neznámé polohy vysílače. Různé statistické metody byly navrženy v minulosti (TDOA, AOA). Tyto metody ne vždy poskytují akceptovatelná řešení. Všechny tyto metody jsou iterativní a jejich konvergenční vlastnosti závisí na poloze vysílače a přijímačů. Při analýze vlastností určovaného odhaduje nutné prozkoumat přesnost odhadu souřadnic přijímače v různých geometrických schématech vysílačů. Vhodnou volbou konfigurace vysílačů lze zmírnit nejistotu odhadované polohy přijímače. Navzdory významu zkoumání nejistoty odhadu zatím neexistuje žádný algoritmus, který by pracoval s (i když malou) nejistotou souřadnic přijímačů. V tomto článku představujeme dvouetapový regresní model pro lepší popis studovaného problému. Pomocí simulovaných a reálných dat jsou srovnávány kovarianční matice odhadů a jejich konfidenční oblasti. Numerické studie se snaží osvětlit, jakou odpovědnost v nejistotě odhadu vysílače mají nepřesné souřadnice přijímačů a jakou chyby měření časů.	TDOA; Dvoustupňový regresní model; Radar; Doména důvěry; Pozice přijímače
eng	The Estimation of the Transmitter's Coordinates and its Uncertainty	The aim of different method in radar technique is to determine an estimate of the unknown position of transmitter. Various statistical methods were proposed in the past (time difference of arrival – TDOA, Angle Of Arrival – AOA). These methods not always attain acceptable solutions. All these methods are iterative, and the convergence properties are dependent on configuration of transmitters and on position of receiver. With the development of estimation method, it has been necessary to explore an accuracy of estimates of receiver coordinates in different geometric schemes of transmitters. Appropriate choice of transmitter configuration can alleviate uncertainty of estimated position of receiver. Despite its importance, however, there has been until now no algorithm working with (although small) uncertainty of transmitter’s coordinates. In this article we introduce a two stage regression model for better description of studied problem. Using simulated and real data, covariance matrices of estimates and their confidence domains are compared. Numerical studies try to highlight responsibility of uncertainty of transmitter coordinates and of time measurement errors	TDOA, two-stage regression model, Radar, Confidence Domain, Transmitter's Coordinates

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte