Publikace detail

Optimal control with disturbance estimation

Autoři: Dušek František | Honc Daniel | Kizhakke Illom Rahul Sharma

Rok: 2017

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: 31st European Conference on Modelling and Simulation, ECMS 2017 : proceedings

Název nakladatele: Nottingham Trent University

Místo vydání: Nottingham

Strana od-do: 362-366

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Optimální řízení s odhadem poruchy	Článek je věnován časté situaci mnoha řídicích systémů, kdy pro nulovou akční veličinu je nenulová regulovaná veličina. To je často způsobeno dalším vstupem soustavy. Autoři navrhují řešení uvažovat řízený systém jako soustavu se dvěma vstupy a jedním výstupem. Neregulovaný vstup je odhadován stavovým pozorovatelem a je použit vícerozměrný regulátor - LQ a prediktivní regulátor.	řízení;optimální řízení;LQ regulátor;prediktivní řízení;porucha;odhad;tepelný systém
eng	Optimal control with disturbance estimation	The paper deals with a very common situation in many control systems and this is the fact that, for zero control action, the controlled variable is nonzero. This is often caused by the existence of another process input which is uncontrolled. Classic controllers do not take into account the second input, so deviation variables are considered or some feedforward controller is used to compensate the variable. The authors propose a solution, that the process is considered as a system with two inputs and single output (TISO). Here, the uncontrolled input is estimated with the state observer and the controller is designed as the multivariable controller. A Linear-quadratic (LQ) state-feedback control and model predictive control (MPC) of simple thermal process simulations are provided to demonstrate the proposed control strategy.	Control;optimal control;LQ controller;model predictive control;disturbance;estimation;thermal process

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte