Publikace detail

The design of PID controller for non-oscillating time-delayed plants with guaranteed stability margin based on the modulus optimum criterion

Autoři: Cvejn Jan

Rok: 2013

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Journal of Process Control

Název nakladatele: Elsevier

Místo vydání: Kidlington

Strana od-do: 570-584

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Návrh PID regulátoru pro neoscilující systémy s dopravním zpožděním se zaručenoui rezerovu ve stabiiitě na základě kritéria optimálního modulu	V tomto článku jsou analyzovány vlastnosti návrhu PID regulátoru na základě kritéria optimálního modulu pro významnou třídu neoscilujících lineárních systémů s dopravním zpožděním a jsou prezentovány dosud nepublikované vlastnosti nastavení. Výsledky jsou dále využity pro návrh vhodné korekce nastavení, která zaručí zachování dostatečné rezervy ve stabilitě. Po zahrnutí těchto vylepšení je získána robustní metoda návrhu, která poskytuje dobrou výkonnost regulace i pro systémy s dopravním zpožděním a je snadno implementovatelná.	PID regulátor, systémy s dopravním zpožděním, optimální modul
eng	The design of PID controller for non-oscillating time-delayed plants with guaranteed stability margin based on the modulus optimum criterion	In this paper we analyze the properties of the design of PID controller based on the modulus-optimum criterion for an important class of non-oscillating linear plants with dead time and present some important properties of the settings not published so far. The results are used to design a suitable correction of the settings, which ensures that a sufficient stability margin is preserved. After inclusion of these enhancements a robust design method is obtained, which provides good performance even for systems with long dead time and is easy to implement.	PID controller, time-delay systems, modulus optimum

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte