Publikace detail

Elevation Control of Helicopter Model Using Piecewise-Linear Neural Network

Autoři: Doležel Petr | Havlíček Libor | Dušek František

Rok: 2011

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: 2011 International Conference on Applied Electronics

Název nakladatele: Západočeská univerzita v Plzni

Místo vydání: Plzeň

Strana od-do: 103-106

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Řízení výšky modelu helikoptéry pomocí po částech lineární neuronové sítě	V článku je představena nová technika řízení nelineárních systémů pomocí po částech lineárního neuronového modelu řízené soustavy. Technika je následně aplikována na řízení výšky modelu helikoptéry, přičemž výsledný regulační pochod je porovnán s dříve provedenými experimenty.	Po částech lineární neuronová síť; Řízení procesů; Nelineární systémy
eng	Elevation Control of Helicopter Model Using Piecewise-Linear Neural Network	The paper deals with Helicopter model elevation control. Helicopter model is significantly nonlinear plant which simulates in some simplified way behavior of real helicopter. There is derived new way to control it which uses piecewise-linear neural model. As it is shown at the end of the paper, this new control algorithm brings decent performance improvement compared to classical control techniques.	Piece-wise Linear Neural Network; Process Control; Nonlinear processes

Vyhledávání