Publikace detail

ADAPTIVE CONTROL OF TWIN ROTOR MIMO SYSTEM

Autoři: Macháček Jiří | Havlíček Libor | Kotyk Josef

Rok: 2010

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Summaries volume 9th International Conference Process Control 2010

Název nakladatele: Tribun EU

Místo vydání: Brno

Strana od-do: 1-5

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Adaptivní řízení dvourotorového systému	Laboratorní simulátor helikoptéry je nelineární sysém s významnými interakcemi. Regulovanými veličinami jsou horizontální a vertikální úhel natočení, akčními veličinami jsou napětí na motory. Samonastavující regulátor se skládá z on-line identifikaci parametrů lineárního modelu a z regulátoru navrženého metodou IMC. Adaptivní řídicí algoritmus byl použit pro sledování žádaných hodnot úhlů natočení systému.	Adaptivní řízení, samonastavující se regulátor, MATLAB
eng	ADAPTIVE CONTROL OF TWIN ROTOR MIMO SYSTEM	The laboratory helicopter simulator is a nonlinear two inputs - two outputs system with significant cross-coupling. Controlled variables are position angles (elevation and azimuth), manipulated variables are motor voltages. Self-tuning adaptive controller was designed and tested on the real system. On-line identification of linear model parameters was the first part of self-tuning algorithm and the controller design by internal model control (IMC) method was the second one. The adaptive control algorithm was used for tracking of the reference values of position angles.	Adaptive control, self-tuning controller, MATLAB

Vyhledávání