Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

MODELLING AND TITO PREDICTIVE CONTROL OF LABORATORY SYSTEM
Rok: 2007
Druh publikace: článek v odborném periodiku
Název zdroje: Scientific Papers of the University of Pardubice, Series A, Faculty of Chemical Technology
Název nakladatele: Univerzita Pardubice
Místo vydání: Pardubice
Strana od-do: 139-146
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Modelování a TITO prediktivní řízení laboratorní soustavy Laboratorní soustava je navržena a realizována pro potřeby výuky a výzkumu - např. při matematicko-fyzikálním modelování, experimentální identifikaci, návrhu regulátoru, řízení v reálném čase. V článku jsou popsány klíčové vlastnosti soustavy a linearizovaný stavová model. Jako ukázka aplikace řízení je navržen TITO prediktivní regulátor. Nelineární model obsahuje emulaci typických procesních šumů a poruch a může být chápán jako "obraz reálného procesu" nebo benchmarkový test. laboratorní zařízení; model procesu; dvourozměrové řízení; prediktivní regulátor
eng MODELLING AND TITO PREDICTIVE CONTROL OF LABORATORY SYSTEM Laboratory pilot-plant is designed and realized as a system for process control education and research ? e.g. mathematical modelling, experimental identification, controller design, real-time control. Key features of laboratory hydraulic-pneumatic system are described in the paper. Nonlinear mathematical-physical model of the process and its linearized state-space realization are briefly presented. TITO predictive controller is designed (from linearized model) as a control application example. Simulated and real control experiments are compared to verify the model quality. Nonlinear model contains emulation of typical process noises and disturbances and can be treated as an ?image of real process? or benchmark test process. Laboratory plant; process model; TITO control; predictive controller

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

zobrazit na mapy.cz

Často hledáte

© 2023 Univerzita Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Telefon: 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Správce webu, RSS
ID datové schránky: f5vj9hu
Prohlášení o přístupnosti
CC BY-NC-ND 4.0 CZ