Publikace detail

EXTENDED STATE-SPACE MODEL AND OUTPUT PREDICTION

Autoři: Dušek František | Honc Daniel | Kotyk Josef

Rok: 2010

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Summaries volume 9th International Conference Process Control 2010

Název nakladatele: Tribun EU

Místo vydání: Brno

Strana od-do: 1-5

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Rozšířený stavový model a predikce výstupu	Většina metod návrhu složitějších regulátorů vychází z popisu řízené soustavy ve formě lineárního matematického modelu jehož statická charakteristika prochází počátkem tj. pro nulový vstup je nulový výstup. V případě, že řízený systém tuto vlastnost nemá, používá se model v odchylkovém tvaru. Realizace regulátoru je potom komplikována dodatečnými výpočty odchylek měřených a akčních veličin i žádané hodnoty. V článku je ukázáno jednoduché rozšíření spojitého i diskrétního lineárního stavového modelu do tvaru, který dovoluje pracovat s původními hodnotami všech veličin a jehož statická charakteristika neprochází počátkem. Vytvoření rozšířeného stavového modelu je demonstrováno na linearizaci obecného nelineárního modelu. Dále je ukázán příklad použití rozšířeného modelu při vytvoření standardní vektorové rovnice predikce používané při návrhu prediktivního regulátoru.	rozšířený stavový model;statická charakteristika;predikční rovnice
eng	EXTENDED STATE-SPACE MODEL AND OUTPUT PREDICTION	Most methods of advanced controller design are based on the description of a system behavior in some mathematic form. The static characteristic of such a linear model goes through the origin of coordinates e.g. if input is zero then output is zero too. In the case that the controlled system hasn?t this feature the deviation form of the model is used. Controller with deviation model requires additional recalculations of measured, manipulated and set point variables and it complicates the controller implementation at the end. In the paper it is shown a simple extension of continue- and discrete-time state-space model into the form that allows applying original values of all variables if the static characteristic doesn?t pass through the origin of coordinates. Derivation of the extended model is demonstrated on a linearization of nonlinear model. An extended model application is shown on example of the system output prediction equation which is necessary for predictive controllers design.	extended linear model;static characteristic;prediction equation

Search

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte