Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Implementation of LQ Control in SIMULINK
Rok: 2003
Druh publikace: článek ve sborníku
Název zdroje: Summaries Volume, 14th International Conference on Process Control '03
Název nakladatele: Slovak University of Technology Bratislava
Místo vydání: Bratislava
Strana od-do: 381-6
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze maticové operace;simulace v reálném čase;LQ řízení;adaptivní řízení
eng Implementation of LQ Control in SIMULINK An adaptive LQ controller design (tracking the set point on a finite control horizon, online estimation of the model parameters and the system state) based on matrix operations in SIMULINK is shown. This controller (a model in SIMULINK) is used for a real-time control of the simple electrical model. The aim of paper is to show an implementation of matrix operations in SIMULINK and using Real Time Toolbox with a data acquisition card. matrix operation;real-time simulation;LQ control;adaptive control

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte

© 2023 Univerzita Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Telefon: 466 036 111
Správce webu, RSS
ID datové schránky: f5vj9hu
Prohlášení o přístupnosti
Drupal web od drupal web Drupal ᐬrts