Zpracování telekomunikačních a multimediálních signálů
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Program: Studentská grantová soutěž
Období realizace: 01.01.17 - 31.12.17
Pracoviště:
Spoluřešitelé: Dobrovolný Martin | Fišer Ondřej | Matoušek David
Popis:
Projekt se bude skládat z několika částí. Dominantní část projektu se bude zabývat metodami zpracování obrazu a jejich využití v navigaci a orientaci robotické platformy v prostoru. Konkrétně se jedná o automatickou tvorbu prostorové mapy, navigaci robotické platformy za využití fúze kamerových navigačních dat s daty získanými z jiných senzorů a fúze navigačních dat s naměřenými daty získanými laserovým dálkoměrným systémem. Dále se projekt bude zabývat problematikou zpracování obrazu a algoritmů detekce objektů na šachovnici využitelných pro různé deskové hry. Další část projektu se bude zabývat zpracováním řečových signálů za účelem verifikace konkrétního mluvčího pro zvýšení bezpečnosti zabezpečovacích systémů. Další část projektu se bude zabývat vytvořením nového pracoviště pro komplexní studium vlivu atmosféry na útlum rádiového signálu z družice při průchodu atmosférou. V části zabývající se FMICW radary dojde k hlubšímu studiu vlivu ionosféry na šíření elektromagnetických vln v atmosféře pro stanovení parametrů ionosféry. Další část projektu se bude zabývat lokalizací osob v budovách za využití časoměrného systému. Dále se projekt bude zabývat vývojem a analýzou diskrétně pracující nábojové pumpy typu FIB.
Projekt se bude skládat z několika částí. Dominantní část projektu se bude zabývat metodami zpracování obrazu a jejich využití v navigaci a orientaci robotické platformy v prostoru. Konkrétně se jedná o automatickou tvorbu prostorové mapy, navigaci robotické platformy za využití fúze kamerových navigačních dat s daty získanými z jiných senzorů a fúze navigačních dat s naměřenými daty získanými laserovým dálkoměrným systémem. Dále se projekt bude zabývat problematikou zpracování obrazu a algoritmů detekce objektů na šachovnici využitelných pro různé deskové hry. Další část projektu se bude zabývat zpracováním řečových signálů za účelem verifikace konkrétního mluvčího pro zvýšení bezpečnosti zabezpečovacích systémů. Další část projektu se bude zabývat vytvořením nového pracoviště pro komplexní studium vlivu atmosféry na útlum rádiového signálu z družice při průchodu atmosférou. V části zabývající se FMICW radary dojde k hlubšímu studiu vlivu ionosféry na šíření elektromagnetických vln v atmosféře pro stanovení parametrů ionosféry. Další část projektu se bude zabývat lokalizací osob v budovách za využití časoměrného systému. Dále se projekt bude zabývat vývojem a analýzou diskrétně pracující nábojové pumpy typu FIB.
