Ing. Martin Dobrovolný, Ph.D.
- martin.dobrovolny@upce.cz
- 466 036 495, 466 036 140
-
Katedra elektroniky a rádiových systémů (60120)
Fakulta elektrotechniky a informatiky
Odborný asistent -
Konzultační hodinyPátek: 13:15-14:15cAEL406
- Výuka, rozvrh, termíny
- Publikace
- Projekty
Výuka
| KERS/BPOSE (2024) | G PR - SE | |
| KERS/IAMLE (2024) | G - - - | |
| KERS/IAMRE (2024) | G - - - | |
| KERS/IAM1E (2024) | G - - - | |
| KERS/IAM2E (2024) | G - - - | |
| KERS/IPOSE (2024) | G - - - | |
| KERS/KPOSE (2024) | G - - SE | |
| KERS/NMIPR (2024) | G PR CV - | |
| KERS/NNZOE (2024) | G - - - | |
| KERS/RMIPR (2024) | G - - SE | |
| KERS/RNZOE (2024) | G - - - | |
| KIT/BPSOT (2024) | - PR - SE | |
| KST/BPOG1 (2024) | G - - - | |
| KST/BPOG2 (2024) | G - - - |
Rozvrh
| 21. 11. 2024 | ||||
| 13:15-14:55 | CA / EL406 | KERS | NMIPR | 2 |
| 22. 11. 2024 | ||||
| 13:15-14:55 | CA / EL406 | KERS | NMIPR | 2 |
| 15:00-16:40 | CA / EL406 | KIT | BPSOT | 12 |
| 28. 11. 2024 | ||||
| 09:45-11:25 | CA / SEM403 | KIT | BPSOT | 26 |
| 11:30-13:10 | CA / EL406 | KIT | BPSOT | 14 |
| 13:15-14:55 | CA / EL406 | KERS | NMIPR | 2 |
Termíny
Publikace
| DOBROVOLNÝ, M. - FIKEJZ, J. - ROLEČEK, J. Development of an Intelligent Racking System for early Detection of Abnormal Conditions. In 33rd International Conference Radioelektronika, Radioelektronika 2023. New York: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2023. s. nestránkováno s. ISBN 979-8-3503-9834-2. | |
| LIDMILA, J. - KOPŘIVA, R. - HONC, D. - DOBROVOLNÝ, M. - HAVLÍČEK, L. - KUPKA, L. Prototyp IoT řídicí elektronické jednotky. CZ: KOLIMAX spol. s r.o.. | |
| LIDMILA, J. - KOPŘIVA, R. - HONC, D. - DOBROVOLNÝ, M. - DVOŘÁK, M. - MACH, V. Řídicí a komunikační software. 2022, | |
| DOBROVOLNÝ, M. - ROLEČEK, J. Funkční vzorek inteligentního obrazového senzoru. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| CHMELAŘ, P. - REJFEK, L. - BERAN, L. - CHMELAŘOVÁ, N. - DOBROVOLNÝ, M. Point Cloud Plane Visualization by Using Level Image Journal of Fundamental and Applied Sciences, 2018, vol. 10, no. 3S 2018, s. 547-560. ISSN: 1112-9867. | |
| REJFEK, L. - MOŠNA, Z. - BERAN, L. - FIŠER, O. - DOBROVOLNÝ, M. Automatic detection of the unknown number point targets in FMICW radar signals International Journal of Advanced and Applied Science, 2017, vol. 4, no. 11, s. 116-120. ISSN: 2313-626X. | |
| BODNÁR, M. - OZAŇÁK, P. - BARIOVÁ, M. - HÁNA, K. - HON, Z. - KUČERA, L. - VESELÝ, T. - BAJER, M. - MOTÁŇ, V. - MALÍK, P. - DOBROVOLNÝ, M. - NĚMEC, Z. - ROZSÍVAL, P. - BLECHA, T. - ČENGERY, J. - KAŠPAR, P. Systém monitorování a detekce. Praha. Úřad průmyslového vlastnictví 30 577, | |
| REJFEK, L. - MOŠNA, Z. - BERAN, L. - CHMELAŘ, P. - CHMELAŘOVÁ, N. - DOBROVOLNÝ, M. - ROZSÍVAL, P. Comparison of Digisonde and CDSS measurement for the monitoring of the existence of the Ionospheric communication channel International Journal of Advanced and Applied Science, 2016, vol. 2, no. 12, s. 67-71. ISSN: 2313-626X. | |
| DOBROVOLNÝ, M. - DOLEŽEL, P. - NĚMEC, Z. Vývoj SW a HW pro detekci. Neuveden. 23 s. | |
| ŠILAR, Z. - DOBROVOLNÝ, M. Object Detection and Tracking on the Level Crossing. In Computational Collective Intelligence. Proceedings. Part II.. Cham: Springer International Publishing AG, 2015. s. 245-255 s. ISBN 978-3-319-24305-4. | |
| ŠILAR, Z. - DOBROVOLNÝ, M. Railway Crossing Monitoring System based on Image Processing. In 2nd International Conference on Advances in Computing, Electronics and Communication (ACEC 2014). New York: Institute of Research Engineers and Doctors (IRED), 2014. s. 151-155 s. ISBN 978-1-63248-029-3. | |
| BERAN, L. - CHMELAŘ, P. - DOBROVOLNÝ, M. Navigation of robotic platform with using inertial measurement unit and Direct Cosine Matrix. In 56th International Symposium ELMAR-2014. Los Alamitos: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2014. s. 87-90 s. ISBN 978-953-184-199-3. | |
| CHMELAŘ, P. - DOBROVOLNÝ, M. The Laser Line Detection for Autonomous Mapping Based on Color Segmentation World Academy of Science, Engineering and Technology, 2013, vol. Part III, no. International Science Index 84, s. 471-475. ISSN: 2010-376X. | |
| CHMELAŘ, P. - REJFEK, L. - DOBROVOLNÝ, M. Analýza nahraditelnosti aktivního systému úsekového měření rychlosti pasivním systémem ElectroScope, 2013, vol. 2013, no. II., s. -. ISSN: 1802-4564. | |
| CHMELAŘ, P. - DOBROVOLNÝ, M. The Fusion of Ultrasonic and Optical Measurement Devices for Autonomous Mapping. In Proceedings of 23rd International Conference RADIOELEKTRONIKA 2013. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2013. s. 298-302 s. ISBN 978-1-4673-5517-9. | |
| ŠILAR, Z. - DOBROVOLNÝ, M. The Obstacle Detection on the Railway Crossing based on Optical Flow and Clustering. In 2013 36th International Conference on Telecommunications and Signal Processing, TSP 2013. New York: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2013. s. 755-759 s. ISBN 978-1-4799-0404-4. | |
| ŠILAR, Z. - DOBROVOLNÝ, M. Utilization of directional properties of Optical Flow. In 2013 International Conference on IT Convergence and Security. Piscataway: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2013. s. 205-208 s. ISBN 978-1-4799-2845-3. | |
| ČERNÝ, M. - DOBROVOLNÝ, M. The Eye Tracking System for Positioning of the High Definition Camera. In Proceedings of 23rd International Conference RADIOELEKTRONIKA 2013. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2013. s. 401-405 s. ISBN 978-1-4673-5517-9. | |
| CHMELAŘ, P. - DOBROVOLNÝ, M. Mobilní platforma automatického mapování prostoru. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| CHMELAŘ, P. - DOBROVOLNÝ, M. The Optical Measuring Device for the Autonomous Exploration and Mapping of unknown Environments Perner´s Contacts, 2012, vol. VII, no. 4, s. 41-50. ISSN: 1801-674X. | |
| ŠILAR, Z. - DOBROVOLNÝ, M. THE QUALITY COMPARISON OF TWO OPTICAL FLOW ESTIMATION METHODS Perner´s Contacts, 2012, vol. VII, no. 2, s. 135-141. ISSN: 1801-674X. | |
| ČERNÝ, M. - DOBROVOLNÝ, M. Eye tracking system on embedded platform. In 2012 International Conference on Applied Electronics. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2012. s. 51-54 s. ISBN 978-80-261-0038-6. | |
| CHMELAŘ, P. - DOBROVOLNÝ, M. Mobilní platforma pro systém automatického mapování 3D prostoru. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| ČERNÝ, M. - DOBROVOLNÝ, M. Zařízení pro sledování oblasti lidského oka. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| DOBROVOLNÝ, M. THE QUALITY COMPARSION OF SVD AND DCT BASED IMAGE COMPERSSION METHODS FOR EMBEDDED DEVICES Perner´s Contacts, 2011, vol. 6, no. 5, s. 51-57. ISSN: 1801-674X. | |
| ŠILAR, Z. - DOBROVOLNÝ, M. Comparsion of two optical flow estimation methods using Matlab. In 2011 International Conference on Applied Electronics. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2011. s. 345-348 s. ISBN 978-80-7043-987-6. | |
| DOBROVOLNÝ, M. - ŠILAR, Z. - ČERNÝ, M. Asymmetric Image Compression for Embedded Devices based on Singular Value Decomposition. In 2011 International Conference on Applied Electronics. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2011. s. 87-90 s. ISBN 978-80-7043-987-6. | |
| ČERNÝ, M. - DOBROVOLNÝ, M. Zařízení pro určení polohy lidského oka. CZ: Univerzita Pardubice. | |
| DOBROVOLNÝ, M. Zpřesňování okrajů objektů na nestacionárním pozadí Slaboproudý obzor, 2010, vol. 66, no. 1, s. 11-15. ISSN: 0037-668X. | |
| ČERNÝ, M. - DOBROVOLNÝ, M. Algoritmus rozpoznávání registračních značek vozidel pro vývojový kit IPT-Shark537 s procesorem řady ADSP-BF537. 2010, http://www.upce.cz/fei/veda-vyzkum/software/329329.html. | |
| ČERNÝ, M. - DOBROVOLNÝ, M. Komunikační modul (síťová část – PC) pro systém rozpoznávání reg. značek vozidel spolupracující s vývojovým. kitem. IPT-Shark537. 2010, http://www.upce.cz/fei/veda-vyzkum/software/384911.html. | |
| DOBROVOLNÝ, M. Rychlý algoritmus rozpoznání registračních značek vozidel Perner´s Contacts, 2009, vol. 2009, no. 15, s. 35-46. ISSN: 1801-674X. | |
| DOBROVOLNÝ, M. Rozpoznávání registračních značek motorových vozidel. In Elektrotechnika a elektronika v dopravě. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2009. s. 1-11 s. ISBN 978-80-7395-194-8. | |
| DOBROVOLNÝ, M. Aplikace Houghovy transformace pro kompenzaci rotace obrazu registračních značek vozidel. In Elektrotechnika a elektronika v dopravě. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2009. s. 1-8 s. ISBN 978-80-7395-194-8. | |
| DOBROVOLNÝ, M. - HÁJEK, M. - BEZOUŠEK, P. Application of a Cummulative Method for Car Borders Specification in Image Radioengineering, 2008, vol. 17, no. 4, s. 75-79. ISSN: 1210-2512. | |
| DOBROVOLNÝ, M. Konvoluční detekce vozidel v obraze. In 4th International Scientific Conference Challenges in Transport and Communication. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2006. s. n s. ISBN 80-7194-880-2. | |
| DOBROVOLNÝ, M. IMAGE INFORMATION EXPLOITATION IN ACC SYSTEMS. In Sborník konference ELEKTRO 2006. Žilina: Žilinská univerzita, 2006. s. n s. ISBN 80-8070-544-5. | |
| DOLEČEK, R. - DOBROVOLNÝ, M. Traction converting substation from viewpoint of Freding interlocking plant at Czech Railways Advances in Electrical and Electronic Engineering, 2004, vol. , no. 3, s. 67-70. ISSN: 1336-1376. | |
| DOBROVOLNÝ, M. - DOLEČEK, R. Metody detekce překážek v jízdní trase vozidla. In Sborník - 16. oborový den vědeckých a pedagogických pracovníků vysokých škol. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2004. s. 58-62 s. ISBN 80-7083-895-7. |
Projekty
Výzkum a vývoj inteligentního systému pro řízení tepelné úpravy potravin
01.07.20 - 31.12.22
Program: Aplikace
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.07.20 - 31.12.22
Program: Aplikace
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Univerzální programovatelný obrazový senzor
01.02.20 - 30.06.21
Program: Program aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací GAMA 2
Poskytovatel: Technologická agentura České republiky
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
01.02.20 - 30.06.21
Program: Program aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací GAMA 2
Poskytovatel: Technologická agentura České republiky
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
Výzkum pokročilých metod zpracování signálů a obrazu, výkonnosti webových aplikací, měření, dolování dat, řízení technologických procesů a optimalizace
01.01.20 - 31.12.20
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.20 - 31.12.20
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Výzkum pokročilých metod modelování, simulace, řízení, databázových systémů a webových aplikací
01.01.19 - 31.12.19
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.19 - 31.12.19
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Moderní metody modelování, síťových a databázových systémů a webových aplikací v praxi
01.01.18 - 31.12.18
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.18 - 31.12.18
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Zpracování telekomunikačních a multimediálních signálů
01.01.17 - 31.12.17
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.17 - 31.12.17
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Využití ambientní inteligence v oblasti bezpečnosti informačních systémů a jejich komunikace
01.01.17 - 31.12.17
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.17 - 31.12.17
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Systém pro detekci malých létajících objektů v oblasti letiště
01.09.16 - 31.08.19
Program: TRIO (2016-2021)
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.09.16 - 31.08.19
Program: TRIO (2016-2021)
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Pracoviště pro výzkum problematiky robotické navigace a studium vlivu počasí na přenosové systémy
01.01.15 - 31.12.15
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.15 - 31.12.15
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Systém pro monitorování a detekci - SYMOD
01.07.14 - 30.06.17
Program: Podpora aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje ALFA - 4. veřejná soutěž
Poskytovatel: Technologická agentura České republiky
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.07.14 - 30.06.17
Program: Podpora aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje ALFA - 4. veřejná soutěž
Poskytovatel: Technologická agentura České republiky
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Pracoviště pro výzkum problematiky robotické navigace a mapování okolního prostoru
01.01.14 - 31.12.14
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.14 - 31.12.14
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Inovace technického předmětu Zpracování obrazu
01.01.13 - 31.12.13
Program: FRVŠ - B a)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.13 - 31.12.13
Program: FRVŠ - B a)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
STUDY (Inovace bakalárských STUDijních programů FakultY elektrotechniky a informatiky Univerzity Pardubice zvyšováním jazykových kompetencí zaměstnanců FEI a zavedením studijních opor v AJ do výuky)
01.03.12 - 28.02.15
Program: Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.03.12 - 28.02.15
Program: Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Podpora zavedení nového specializovaného předmětu: Programování vestavěných aplikací
01.01.12 - 31.12.12
Program: FRVŠ - F1 b)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
01.01.12 - 31.12.12
Program: FRVŠ - F1 b)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
Výzkum metod zpracování obrazových signálů a určování polohy
01.01.12 - 31.12.12
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.12 - 31.12.12
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Výzkum metod zpracování zvukových a obrazových signálů
01.01.11 - 31.12.11
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.11 - 31.12.11
Program: Studentská grantová soutěž
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
LEARN (Zvyšování kvality studia bakalářských studijních programů na Fakultě elektrotechniky a informatiky Univerzity Pardubice zavedením elektronických opor do výuky)
01.10.10 - 30.09.13
Program: Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.10.10 - 30.09.13
Program: Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Tvorba cvičení k předmětu Počítačové sítě2 a Počítačové sítě3
01.01.10 - 31.12.10
Program: FRVŠ - F1 b)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.10 - 31.12.10
Program: FRVŠ - F1 b)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Zkvalitnění a zvýšení spolehlivosti dopravní infrastruktury využitím mikrovlnných technologií
01.09.09 - 31.08.13
Program: TIP
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.09.09 - 31.08.13
Program: TIP
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Rozšíření vzdělanosti akademických pracovníků v oblasti správy operačních systémů
01.06.09 - 31.12.09
Program: Fond rozvoje CESNETu
Poskytovatel: CESNET z.s.p.
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.06.09 - 31.12.09
Program: Fond rozvoje CESNETu
Poskytovatel: CESNET z.s.p.
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Síťová laboratoř pokročilých síťových technologií
01.01.09 - 31.12.09
Program: FRVŠ - A c)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.09 - 31.12.09
Program: FRVŠ - A c)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Rozvoj vybavení laboratoří Ústavu/Fakulty elektrotechniky a informatiky
01.01.08 - 31.12.08
Program: 3a) Rozvoj přístrojového vybavení
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.01.08 - 31.12.08
Program: 3a) Rozvoj přístrojového vybavení
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Certifikace satelitního systému GALILEO pro železniční telematické aplikace
01.04.07 - 31.12.10
Program: Podpora realizace udržitelného rozvoje dopravy
Poskytovatel: Ministerstvo dopravy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.04.07 - 31.12.10
Program: Podpora realizace udržitelného rozvoje dopravy
Poskytovatel: Ministerstvo dopravy
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Rozvoj prezentačních dovedností v odborném anglickém jazyce u studentů ÚEI
01.03.07 - 30.11.07
Program: Priorita č. 7
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
01.03.07 - 30.11.07
Program: Priorita č. 7
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Spoluřešitel
Systém pro sběr obrazových dat pro systém detekce vozidel v obraze.
01.01.05 - 31.12.05
Program: Priorita č. 1
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
01.01.05 - 31.12.05
Program: Priorita č. 1
Poskytovatel: Univerzita Pardubice
Pozice na projektu: Hlavní řešitel
