Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

AUTONOMNÍ ŘÍZENÍ HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ SOUSTAVY
Autoři: Macháček Jiří | Havlíček Libor
Rok: 2007
Druh publikace: článek ve sborníku
Název zdroje: Sborník příspěvků II. konference Teorie dopravních systémů 2007
Název nakladatele: Univerzita Pardubice
Místo vydání: Pardubice
Strana od-do: 173-178
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze AUTONOMNÍ ŘÍZENÍ HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ SOUSTAVY Příspěvek popisuje praktickou aplikaci metod autonomního řízení na dvourozměrové nelineární hydraulicko-pneumatické soustavě. Před regulovanou soustavou je zapojen kompenzátor, který potlačuje nežádoucí interakční vazby. Podmínky pro návrh kompenzátoru nejsou jednoznačně dány, a proto byly vybrány a porovnány čtyři různé typy kompenzátorů. autonomní řízení;kompenzátor;dvourozměrová soustava
eng DECOUPLING CONTROL OF HYDRAULIC-PNEUMATIC PROCESS The paper deals with practical application of decoupling methods on two-dimensional nonlinear hydraulic-pneumatic process. A compensator connected ahead of controlled process is designed to suppresse interactions. The conditions for compensator design are not uniquely determined and then four types of compensators were chosen and compared. decoupling;compensator;two-dimensional system