Publikace detail

Compensation of the Scan-Period Irregularities in LQG Control Systems

Autoři: Cvejn Jan

Rok: 2008

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Archives of Control Sciences

Název nakladatele: Politechnika Slaska

Místo vydání: Gliwice

Strana od-do: 278-288

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Kompenzace nepravidelností vzorkovací periody v řídicích systémech LQG	Počítačové řídicí systémy, obzvláště pokud běží v prostředí obecně využitelných operačních systémů, často vykazují nepravidelnosti vzorkovací periody zpracování vstupů a výstupů. Ačkoliv je tento jev obvykle zanedbáván pro využití diskrétních algoritmů řízení, může způsobit zhoršení výkonnosti řídicí smyčky s porovnání s teoretickým případem. V článku je popsán modifikovaný LQG algoritmus řízení, který bere do úvahy poruchy vzorkovací periody a částečně kompenzuje jejich vliv.	LQG regulátor; stochastické řízení; hybridní systémy
eng	Compensation of the Scan-Period Irregularities in LQG Control Systems	Computer-based control applications, especially if they run under general-purpose operating systems, often exhibit variance of the scan period of processing inputs and outputs. Although this phenomenon is usually neglected when discrete control algorithms are used, it can cause worse performance of the control loop in comparison to theoretical case. In this paper we describe a modified discrete LQG control algorithm that takes disturbances of the scan period into account and partially compensates their effect.	LQG controller; stochastic control; hybrid systems

Search