Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Návrh a simulace řízení nesymetrického systému

Autoři: Dušek František | Honc Daniel

Rok: 2007

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Automatizace

Název nakladatele: Automatizace s.r.o.

Místo vydání: Praha

Strana od-do: 636-642

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Návrh a simulace řízení nesymetrického systému	Při návrhu řízení vícerozměrových soustav je obvykle provedena nejprve jejich dekompozice na několik nezávislých obvodů a poté použito decentralizované řízení. Dekompozice nemusí být realizovatelná a při řízení nejsou často využity některé zásadní informace např. o existenci omezení. V článku je na příkladu simulovaného řízení složitější soustavy (idealizovaného termostatu) ukázáno jakých výsledků lze dosáhnout klasickým přístupem a jakých použitím složitější strategie řízení využívající maximum dostupné informace. Ukazuje se, že v konkrétním případě nemusí pouhé použití složitějšího regulátoru přinést významnější zlepšení oproti jednoduché regulaci využívající dominantní vlastnosti řízené soustavy. Termostat přes svoji jednoduchost dovoluje demonstrovat řešení mnoha typických problémů řízení. Jde o zástupce velmi rozšířených tepelných soustav s jejich charakteristickou vlastností ?nesymetrickou dynamikou?. Jde o vícerozměrovou soustavu s rozdílným počtem vstupů a výstupů a s významným vlivem omezení. Přesto lze poměrně snadno sestavit jeho jednoduchý matematický popis, který je za určitého předpokladu i lineární. Existence matematického modelu je základním předpokladem pro použití vícerozměrného diskrétního prediktivního regulátoru minimalizujícího kvadratické kritérium na konečném horizontu řízení za existence omezení akčních veličin.	řízení vícerozměrových soustav;matematické modelování;omezení;prediktivní řízení
eng	Control design and simulation of unsymmetrical system	MIMO systems are usually decomposed to suppress internal bonds and then controlled by the decentralized controllers. Decomposition is not always realizable and usually some essential information are not used by the controller - for example information about the constraints. Standard and advance control strategies are compared on a control of more complex system ? ideal thermostat. A maximum of available information is used in the advance control strategy. It seems that the only using of advanced control strategy doesn?t improve control quality against to the standard control based on the system dominant features. In spite of its simplicity an ideal thermostat is suitable to demonstrate many typical control problems. It is a representative of widespread thermal systems with their typical feature ?unsymmetrical dynamic?. It is also MIMO system with different number of inputs and outputs and with an important influence of the constraints. Nevertheless a simple mathematical model can be getting easily and it is linear under some postulation. The mathematical model is a key assumption for using of MIMO predictive controller based on a minimum of the quadratic cost function on finite horizon and under existence of controlled variables constraints.	MIMO control design;mathematical modeling;constrains;predictive control