Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro decentralizované řízení
Rok: 2008
Druh publikace: článek v odborném periodiku
Název zdroje: Automatizace
Název nakladatele: Automatizace s.r.o.
Místo vydání: Praha
Strana od-do: 458-462
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro decentralizované řízení Při decentralizovaném řízení vícerozměrových (MIMO multi-input multi-output)) soustav je zá-kladním problémem vytvoření dvojic vstup/výstup pro jednotlivé regulační obvody. V případě růz-ného počtu vstupů a výstupů je problém bez zavedení dalších podmínek obecně neřešitelný. Další problém je nalezení parametrů regulátorů v podmínkách vzájemného ovlivňování Příspěvek se za-bývá návrhem kompenzátoru, který transformuje vstupy obecné MIMO soustavy tak, aby bylo možné jednoznačně vytvořit dvojice vstup/výstup pro jednorozměrové regulátory. Kompenzátor zajišťuje i autonomnost v ustáleném stavu, což usnadňuje nastavení regulátorů. Postup je ukázán na příkladu návrhu kompenzátorů pro soustavy s čtyřmi až a dvěmi vstupy a třemi výstupy. decentralizované řízení; statický kompenzátor; optimalizace; RGA
eng Transformace soustav s různým počtem vstupů a výstupů pro decentralizované řízení Při decentralizovaném řízení vícerozměrových (MIMO multi-input multi-output)) soustav je zá-kladním problémem vytvoření dvojic vstup/výstup pro jednotlivé regulační obvody. V případě růz-ného počtu vstupů a výstupů je problém bez zavedení dalších podmínek obecně neřešitelný. Další problém je nalezení parametrů regulátorů v podmínkách vzájemného ovlivňování Příspěvek se za-bývá návrhem kompenzátoru, který transformuje vstupy obecné MIMO soustavy tak, aby bylo možné jednoznačně vytvořit dvojice vstup/výstup pro jednorozměrové regulátory. Kompenzátor zajišťuje i autonomnost v ustáleném stavu, což usnadňuje nastavení regulátorů. Postup je ukázán na příkladu návrhu kompenzátorů pro soustavy s čtyřmi až a dvěmi vstupy a třemi výstupy. decentralized control; static compensator; optimization; RGA

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

zobrazit na mapy.cz

Často hledáte

© 2023 Univerzita Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice 2
Telefon: 466 036 111, 466 036 112, 466 036 113
Správce webu, RSS
ID datové schránky: f5vj9hu
Prohlášení o přístupnosti
CC BY-NC-ND 4.0 CZ