Publikace detail

Static Compensator for Non-squareMIMO Systems

Autoři: Dušek František | Honc Daniel

Rok: 2008

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 13

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Statický kompenzátor pro nečtvercové MIMO soustavy	Ve článku je diskutována modifikace statického kompenzátoru pro systémy s větším počtem vstupů než výstupů. Předložená metoda dovoluje zahrnout požadavek, aby se skutečné vstupy soustavy co nejvíce blížily k zadaným hodnotám (např. energeticky výhodným). Současně kompenzátor zajišťuje autonomnost v ustáleném stavu což usnadňuje ladění jednotlivých regulátorů. Návrh kompenzátoru příklad řízení s PID regulátory je demonstrován na příkladu soustavy s 5 vstupy a dvěmi výstupy.	vícerozměrové řízení; decentralizované řízení; statický kompenzátor; optimalizace; PID regulátor
eng	Static Compensator for Non-squareMIMO Systems	Modification of static compensator for systems with more inputs than outputs is discussed in the paper. Presented method enables to specify requested process inputs values combination (e.g. energetically beneficial) ? by the control the real inputs will come as close as possible to them. At the same time compensator provide steady-state autonomy which makes controllers tuning easier. Presented general method is demonstrated on a compensator and PID control example for MIMO system with five inputs and two outputs.	multidimensional control; decentralized control; static compensator; optimization; PID controller

Search