Publikace detail

The Magnitude-Optimum Design of the PI Controller for Plants with Dead Time and Oscillatory Modes

Autoři: Cvejn Jan

Rok: 2024

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: IFAC-PapersOnLine

Název nakladatele: Elsevier Science BV

Místo vydání: Amsterdam

Strana od-do: 137-142

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Návrh PI regulátoru pro systémy s dopravním zpožděním a kmitavými módy metodou optimálního modulu	Návrh PI regulátoru pro stabilní lineární systémy založený na kritériu optimálního modulu může být aplikován přímo pro lineární modely s dopravním zpožděním, bez potřeby redukce modelu. Tento článek diskutuje vlastnosti této metody zvláště pro kmitavé systémy. I když je odezva uzavřeného obvodu specifikovaná pouze pro nízké frekvence a požadavky robustnosti nejsou explicitně formulovány v kritériu návrhu, v případě systémů bez nulových bodů v přenosu je automaticky zaručena velká rezerva ve stabilitě bez ohledu na dopravní zpoždění, za předpokladu, že koeficienty tlumení příslušné kmitavým módům jsou dostatečně vysoké.	dopravní zpoždění; časové zpoždění; frekvenční odezva; optimální modul; PI regulátor; PID regulátor; řízení procesů; rezerva ve stabilitě
eng	The Magnitude-Optimum Design of the PI Controller for Plants with Dead Time and Oscillatory Modes	The design of the PI controller for stable linear plants based on the magnitude-optimum criterion can be applied directly for high-order linear models with dead time, without need of the model reduction. This paper discusses key properties of this method, especially considering oscillating plants. Even though the closed-loop response is specified only for low frequencies and the robustness requirements are not explicitly formulated in the design objective, in the case of plants without zeros a large closed-loop stability margin is ensured automatically regardless the dead time value, under the assumption that the damping coefficients corresponding to the oscillatory modes of the plant are sufficiently high.	dead time; time delay; frequency response; magnitude optimum; PI controller; PID controller; process control; stability margin

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte