Publikace detail

Advancing Brick Detection from Lab to Industry: A Machine Vision Approach for Robotic Applications

Autoři: Štursa Dominik | Doležel Petr | Baruque Zanon Bruno

Rok: 2024

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: 19th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications, SOCO 2024

Název nakladatele: Springer Nature Switzerland AG

Místo vydání: Cham

Strana od-do: 82-93

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Pokrok v detekci cihel z laboratoře do průmyslu: Přístup strojového vidění pro robotické aplikace	Tento článek se zaměřuje na použití systému počítačového vidění pro detekci prokládaných cihel v rámci robotického manipulačního systému a zdůrazňuje výzvy a řešení související s přechodem těchto systémů z kontrolovaného laboratorního prostředí do dynamických podmínek průmyslové výroby. Řešením praktických problémů, s nimiž se setkáváme v průmyslovém prostředí, zdůrazňujeme otázky spolehlivosti systémů detekce objektů na základě obrazu při jejich začlenění do automatizovaných procesů robotické manipulace. Studie zahrnuje vývoj a testování různých modifikovaných architektur U-Net pro detekci cihel a hodnotí jejich výkonnost v laboratorním i průmyslovém prostředí.	Počítačové vidění; Detekce cihel; Průmyslová aplikace
eng	Advancing Brick Detection from Lab to Industry: A Machine Vision Approach for Robotic Applications	This paper focuses on the application of a computer vision system for the detection of interlacing bricks within a robotic handling system, highlighting the challenges and solutions related to transitioning these systems from controlled laboratory environments to dynamic industrial manufacturing conditions. By addressing practical problems encountered in industrial settings, we emphasize the reliability issues of image-based object detection systems when integrated into automated robotic manipulation processes. The study includes the development and testing of various modified U-Net architectures for brick detection and evaluates their performance in both laboratory and industrial environments.	Computer Vision; Brick Detection; Industrial Application

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte