Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Radarový senzor založený na SDR technologii

Autoři: Pidanič Jan | Krejčí Tomáš | Zálabský Tomáš | Valenta Vojtěch | Němec Ondřej

Rok: 2023

Druh publikace: prototyp, funkční vzorek

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Radarový senzor založený na SDR technologii	Funkční vzorek je zařízení určené pro detekci a sledování cílů, které je založeno na SDR technologii. Radarový senzor obsahuje jednu vysílací anténu, která zajišťuje ozáření zájmového prostoru radarovým signálem. Vysílaný signál je generován vysílací větví SDR subsystému a zesilován výkonovým zesilovačem. Příjem signálů je realizován pomocí anténní řady s osmi elementy. Přijímací elementy jsou připojeny na příjímací kanály SDR subsystému odděleně. Ke kalibraci anténní řady se používá oddělený vysílací výstup SDR subsystému (jeden TX kanál) připojený na kalibrační anténu. Kalibrační anténa ozařuje všechny elementy přijímací anténní řady. Řízení radarového senzoru zajišťuje senzor manager, který přebírá konfiguraci módu radaru skrze rozhraní od operátora systému. Konfigurace módu radaru se skládá z časování příjmu a vysílání a také průběhu vysílaného impulzu. Senzor manager předává průběh vysílaného impulzu a časování vysílacích částí (včetně kalibrace) bloku předzpracování TX dat.	radarový senzor, SDR, vícekanálové zpracování, radar, radar senzor manager
eng	Radar sensor based on SDR technology	The developed device is designed for target detection and tracking based on SDR technology. The radar sensor contains a single transmitting antenna that provides the radar signal to the area of interest. The transmitted signal is generated by the transmitting branch of the SDR subsystem and amplified by a power amplifier. The reception of the signals is realized by means of an antenna array with eight elements. The receiving elements are connected separately to the receiving channels of the SDR subsystem. A separate transmit output of the SDR subsystem (one TX channel) connected to the calibration antenna is used to calibrate the antenna array. The calibration antenna irradiates all elements of the receiving antenna array. The radar sensor control is provided by a sensor manager that takes over the radar mode configuration through an interface from the system operator. The radar mode configuration consists of the receive and transmit timing as well as the transmit pulse waveform. The sensor manager passes the transmitted pulse waveform and the timing of the transmit parts (including calibration) to the TX data preprocessing block.	radar sensor, SDR, multichannel processing, radar, radar sensor manager