Publikace detail

The magnitude optimum design of the PI controller for plants with complex roots and dead time

Autoři: Cvejn Jan

Rok: 2022

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: Archives of Control Sciences

Strana od-do: 5-35

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Návrh PI regulátoru pro systémy s komplexními kořeny a dopravním zpožděním	Analytický návrh regulátorů typu PID pro lineární systémy založený na kritériu optimálního modulu obvykle dává velmi dobrou kvaliitu řízení a může být aplikován přímo pro modely vysokého řádi s dopravním zpžděním, bez nutnosti redukce modelu. Tento článek přináší analýzu vlastností této medoty v případě PI regulátoru, která ukazuije, že zaručuje zpětnozební stabilitu a velkou rezervu ve stabilitě pro stabilní lineární systémy bez nulových bodů, ačkoliv jsou omezení v případě kmitavých systémů. Přestože kritérium optimálního modulu předepisuje zpětnovazební odezvu pouze pro nízké frekvence a požadavky rezervy ve stabilitě nejsou v kritériu explicitně zahrnuty, ukazuje se, že řádné chování v oblasti nízkých a středních frekvencí, rozhodující pro stabilitu a robustnost regulačního obvodu, je pro uvažovanou třídu lineárních systémů zajištěno automaticky, jestliže příslušné koeficienty tlumení odpovídající pólům části přenosu bez zpoždění jsou dostatečně vysoké.	dopravní zpoždění; frekvenční odezva; optimální modul; PID regulátor; řízení procesů; rezerva ve stabilitě
eng	The magnitude optimum design of the PI controller for plants with complex roots and dead time	Analytical design of the PID-type controllers for linear plants based on the magnitude optimum criterion usually results in very good control quality and can be applied directly for high-order linear models with dead time, without need of any model reduction. This paper brings an analysis of properties of this tuning method in the case of the PI controller, which shows that it guarantees closed-loop stability and a large stability margin for stable linear plants without zeros, although there are limitations in the case of oscillating plants. In spite of the fact that the magnitude optimum criterion prescribes the closed-loop response only for low frequencies and the stability margin requirements are not explicitly included in the design objective, it reveals that proper open-loop behavior in the middle and high frequency ranges, decisive for the closed-loop stability and robustness, is ensured automatically for the considered class of linear systems if all damping ratios corresponding to poles of the plant transfer function without the dead-time term are sufficiently high.	dead time; frequency response; magnitude optimum; PID controller; process control; stability margin

Search

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte