Publikace detail

Guidance of Unmanned Surface Vehicle Fleet Using Genetic Algorithm-Based Approach

Autoři: Dvořák Miroslav | Doležel Petr | Štursa Dominik | Chouai Mohamed

Rok: 2021

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS (SOCO 2021)

Název nakladatele: SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG

Místo vydání: CHAM

Strana od-do: 187-197

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Navádění flotily bezpilotních pozemních vozidel pomocí přístupu založeného na genetickém algoritmu	V tomto příspěvku nabízíme přístup k navádění flotily bezpilotních pozemních vozidel. Zatímco vozidla jsou sama o sobě zcela autonomní při svém operačním pohybu a vyhýbání se překážkám, zadávání úkolů pro každé vozidlo je zajištěno globálním plánovacím procesem založeným na genetickém algoritmu. Jsou navrženy různé možnosti genetického algoritmu a testovány na flotile šesti vozidel, která řeší složitý úkol.	Flotila bezpilotních vozidel; genetický algoritmus; globální plánování
eng	Guidance of Unmanned Surface Vehicle Fleet Using Genetic Algorithm-Based Approach	In this contribution, we provide an approach to guidance of a fleet of unmanned surface vehicles. While the vehicles are themselves completely autonomous in their operational locomotion and obstacle avoidance, the task assignment for each vehicle is provided by a global planning process, based on the genetic algorithm. Various possibilities to the genetic algorithm are proposed and tested using a fleet of six vehicles dealing with a complex task.	Fleet of unmanned vehicles; Genetic algorithm; Global planning

Search