Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Rough North Correction Estimation Algorithm Based on Terrain Visibility
Autoři: Němec Ondřej | Pidanič Jan | Šedivý Pavel
Rok: 2021
Druh publikace: článek v odborném periodiku
Název zdroje: IEEE ACCESS
Název nakladatele: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Místo vydání: PISCATAWAY
Strana od-do: 152668-152676
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Hrubý algoritmus odhadu usevernění radaru založený na viditelnosti terénu Článek popisuje inovativní algoritmus odhadu usevernění radaru. Jedinečnost algoritmu je založen na pouze softwarovém řešení bez potřeby dalšího specializovaného hardwaru. Tento postup je klíčovým krokem registrace lokálního souřadnicového systému ke globálnímu. Prezentovaná metoda je aplikací kognitivního radarového přístupu, přiřazování odrazů radarového pozemního rušení a-priori informací, vektorových mapových dat a výškového profilu terénu. Algoritmus je založen na porovnávání pozorovaných pozemních oblastí rušení v rámci přijatého radarového signálu s (odpovídajícími) oblastmi viditelnými na datech profilu terénu. Navržený algoritmus korekce severu byl testován na reálném radarovém signálu zaznamenaném na 2D přehledovém radaru krátkého dosahu ReVISOR firmy RETIA, as. Současná implementace využívá data výškového profilu SRTM. radar; pozemní závoj; antény radaru; radarová odrazná plocha; algoritmus; usevernění radaru
eng Rough North Correction Estimation Algorithm Based on Terrain Visibility The article describes an innovative algorithm of a radar north correction estimation. The uniqueness of the algorithm is the pure data/software nature without need for any additional north-seeking equipment. This procedure is a key step of a registration local coordinate system to a global one. The presented method is an application of cognitive radar approach, matching of radar ground clutter echoes with a-priori information, vector map data, and terrain elevation profile. The algorithm is based on matching observed ground clutter areas within received radar signal, with (corresponding) areas visible upon terrain profile data. The designed north correction algorithm was tested on real radar signal recorded on the 2D surveillance short-range radar ReVISOR made by RETIA, a.s. The current implementation utilizes SRTM height profile data. Radar; Clutter; Radar antennas; Spaceborne radar; Radar clutter; Antenna measurements; Radar cross-sections; Algorithm; coordinates; estimation; ground clutter; north-correction; north-finding; radar; system registration