Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Non-square Multivariable System Control Case Study – Static Optimal Compensator Design and Application
Autoři: Varga Dominik | Honc Daniel | Dušek František
Rok: 2021
Druh publikace: článek ve sborníku
Název zdroje: Software Engineering Application in Informatics : proceedings of 5th Computational Methods in Systems and Software 2021, Vol. 1
Název nakladatele: Springer Science and Business Media
Místo vydání: neuvedeno
Strana od-do: 389-396
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Případová studie řízení vícerozměrných systémů - návrh a aplikace statického optimálního kompenzátoru Při vícerozměrném decentralizovaném řízení působí změna jedné žádané hodnoty ve výsledku jako porucha pro ostatní regulační smyčky. To lze řešit použitím vícerozměrného regulátoru nebo kompenzátoru. V tomto článku je demonstrován nový přístup k řízení nečtvercové soustavy osmého řádu se čtyřmi vstupy a třemi výstupy pomocí statického kompenzátoru, který zaručuje autonomii v ustáleném stavu (změna jednoho vstupu, ovlivňuje jeden výstup) a také optimální řešení pro nečtvercové přeurčené soustavy (soustavy s více manipulovanými veličinami než řízenými). Pro posouzení kvality řízení touto metodou je pro srovnání systém řízen také bez statického kompenzátoru. řízení;MATLAB;nečtvercový systém;statický kompenzátor
eng Non-square Multivariable System Control Case Study – Static Optimal Compensator Design and Application By multivariable decentralized control, changing one set-point in result acts as a disturbance to other control loops. This can be solved by using multivariable controller or compensator. In this paper, a novelty approach to control non-square eighth-order system with four inputs and three outputs is demonstrated using a static compensator that guarantees autonomy in the steady state (changing one input, affects one output) and also optimal solution for non-square overdetermined systems (systems with more manipulated variables than controlled variables). To evaluate the control quality of this method, the system is also controlled without static compensator for comparison. Control;MATLAB;Non-square system;Static compensator