Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

RCDue - Laboratory System for Teaching Automation and Control - Concept of the system
Autoři: Dušek František | Honc Daniel | Mrázek Michal
Rok: 2021
Druh publikace: článek ve sborníku
Název zdroje: Proceedings of the 2021 23rd International Conference on Process Control, PC 2021
Název nakladatele: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Místo vydání: New York
Strana od-do: 249-254
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze RCDue - Laboratorní systém pro výuku automatizace a řízení - koncepce systému Článek popisuje implementaci levného, ale netriviálního laboratorního systému pro účely výuky automatizace a teorie řízení. Systém nazvaný RCDue se skládá ze dvou částí - modulu dynamického systému a řídicí jednotky zajišťující měření, řízení a komunikaci s programem MATLAB prostřednictvím sériového portu USB. Zapojení modulu dynamického systému lze upravit tak, aby vznikl systém požadovaného chování. Příklad aplikace pojmenovaný jako R5C4 se čtyřmi RC obvody je popsán spolu s jeho matematickým modelem a vypočtenými přechodovými charakteristikami. Systém lze využít v laboratoři pro praktickou výuku programování v jazyce C nebo MATLAB, modelování a identifikace nebo předmětů teorie řízení. automatizace;řízení;vzdělávání;experiment;laboratoř;MATLAB;výuka
eng RCDue - Laboratory System for Teaching Automation and Control - Concept of the system Paper describes an implementation of a low cost but nontrivial laboratory system for automation and control theory teaching purposes. The system called RCDue consists of two parts - a dynamic system module and a control unit providing measurement, control and communication with MATLAB through USB serial port. Wiring of the dynamic system module can be modified to get a system of the desired behavior. Application example named as R5C4 with four RC circuits is described together with its mathematical model and calculated step responses. The system can be used in laboratory for practical education of C or MATLAB programming, modelling and identification or control theory subjects. automation;control;education;experiment;laboratory;MATLAB;teaching