Publikace detail

Comparison Two of Different Technologies for Outdoor Positioning of Robotic Vehicles

Autoři: Dvořák Miroslav | Doležel Petr

Rok: 2019

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Artificial Intelligence Methods in Intelligent Algorithms : Proceedings of 8th Computer Science On-line Conference 2019, Vol. 2

Název nakladatele: Springer Nature

Místo vydání: Heidelberg

Strana od-do: 90-98

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Porovnání dvou přístupů k určování polohy autonomních vozidel	Tato práce si klade za cíl porovnat dvě různé technologie, které mohou určit přesnou polohu robotického vozidla. První metoda využívá bezdrátovou technologii a je založena na měření síly signálu bluetooth majáků. Na základě těchto hodnot je možno vypočítat vzdálenost od majáků. Druhá metoda využívá laserové světlo a měření odražených pulzů. Na základě referenčních bodů odrazu můžeme určit vzdálenost. Obě metody pak pomocí 2D triangulace určují polohu robotického vozidla. Pro výpočet musí být známa přesná poloha majáků Bluetooth nebo referenčních bodů. Článek také popisuje experimenty s laserem a v závěru je zhodnoceno obě technologie.	bluetooth; iBeacon; laser; LiDAR; fotodioda; RSSI; trilaterace
eng	Comparison Two of Different Technologies for Outdoor Positioning of Robotic Vehicles	This paper aims to compare two different technologies, which can determine the exact position of a robotic vehicle. The first method uses wireless technology and is based on the measurement of the signal strength of the bluetooth beacons. Based on these values, you can calculate the distance from beacons. The second method uses laser light and measurement of the reflected pulses. Based on the reference points of reflection, we can determine the distance. Both methods then use 2D triangulation to determine the position of the robotic vehicle. The exact position of the bluetooth beacons or the reference points must be known for the calculation. The paper also describes experiments with a laser, and the conclusion provides an evaluation of both technologies.	bluetooth; iBeacon; laser; LiDAR; photodiode; RSSI; trilateration

Search

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte