Publikace detail

Estimates of unknown transformation parameters in terrestrial measurements: One simulated problem

Autoři: Nedvědová Marie | Marek Jaroslav | Chmelař Pavel

Rok: 2019

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: 31st European Modeling and Simulation Symposium, EMSS 2019

Název nakladatele: Dime University of Genoa

Místo vydání: Janov

Strana od-do: 364-370

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Odhady neznámých transformačních parametrů v geodetických měřeních: simulovaný problém	V souvislosti s rozšířením 3D skenerů se 3D modelování objektů stalo v posledních letech často studovanou úlohou. V současnosti je k dispozici mnoho metod k řešení registračního problému, jehož cílem je popsat 3D objekt pomocí skenů z různých stanovišť. Přitom je třeba odhadnout neznámé transformační parametry. Při praktickém zaměřování 3D objektů v geodézii nebo ve stavebnictví se vyskytují dva různé problémy. V první variantě je měření souřadnic bodů 3D objektu realizováno v několika skenech na desítkách bodů označených terčíky s odrazným povrchem. Ve druhé variantě jsou k dispozici změřené souřadnice tzv. mračen bodů (stovek či tisíců bodů) v několika skenech v různých souřadných systémech. V mračnech je nutné najít odpovídající dvojice bodů, tzv. identické body, na základě jejich barevné shody. V obou variantách musí být souřadnice identických bodů z různých souřadných systémů přepočítány do zvoleného souřadného systému. Problém vede k hledání odhadů neznámých transformačních parametrů posunu a rotace. Cílem tohoto článku je nasimulovat měření identických bodů ve více skenech a vytvořit tak testovací úlohu. Nasimulovaná data lze použít k testování různých metod navržených pro řešení registračního problému.	registrační problém, 3D skenování, transformace souřadnic, mračna bodů
eng	Estimates of unknown transformation parameters in terrestrial measurements: One simulated problem	In connection with the expansion of 3D scanners, 3D object modeling has become highly studied in recent years. Many methods are currently available to solve the registration problem, whereby unknown transformation parameters need to be estimated when targeting a 3D object in multiple scans from different locations. Two different problems are encountered in the practice of targeting 3D objects in geodesy or construction. In the first variant, the measurement of the coordinates of the points of the 3D object is realized in several scans on tens of points marked with targets on a reflective surface. In the second variant, measurements of the coordinates of "clouds of hundreds or thousands of points" are available in several scans from different coordinate systems. In clouds it is necessary to find matching pairs of points, called identical points, based on their color match. In both versions, the coordinates of identical points from different coordinate systems must be recalculated to the selected coordinate system during data fusion. The problem leads to finding unknown shift and rotation transformation parameters. The aim of this article is to simulate the measurement of identical points in multiple scans. We will create a test task that can be used to test the methods proposed to solve the registration problem.	registration problem, 3D range scanning, transformation of coordinates, point clouds

Search

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte