Publikace detail

An IoT approach to positioning of a robotic vehicle

Autoři: Dvořák Miroslav | Doležel Petr

Rok: 2018

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Software Engineering and Algorithms in Intelligent Systems. CSOC2018

Název nakladatele: Springer International Publishing AG

Místo vydání: Cham

Strana od-do: 99-108

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Lokalizace robotického vozidla pomocí přístupu internetu věcí	Tento příspěvek představuje a vyhodnocuje konkrétní přístup k problémům s automatickým řízením pohybu vozidla v exteriéru. Přístup je založen na tzv. iBeacons, které jsou umístěné na okrajích používané plochy. iBeacon je malé a nízkopříkonové zařízení, které periodicky přenáší své číslo UUID prostřednictvím rozhraní Bluetooth 4.x. Vozidlo by mělo být schopno vypočítat svou polohu podle síly signálu vzhledem k umístění iBeaconů využitím triangulace. Experimenty prezentované na konci příspěvku naznačují, že použití tohoto přístupu poskytuje chybu měření do 1m.	iBeacon; trilaterace; metoda nejmenších čtverců; bluetooth; Kalmanův estimátor
eng	An IoT approach to positioning of a robotic vehicle	This paper presents and evaluates one approach to the problems of automatic control of a vehicle movement in a large outdoor area. The positioning of the vehicle in the area is provided by iBeacons, located at the edges of the given surface. The iBeacon is a small and low-power device which periodically transmits its UUID (Universally Unique Identifier) number through the interface of a Bluetooth 4.x. The vehicle should be able to calculate its position according to the power of the signal, considering the location of the iBeacons. To be more specific, the triangulation method is applied to determine the position. According to the set of experiments presented at the end of the paper, the position error of a robotic vehicle is mostly less then 1m.	iBeacon; Trilateration; LLS; RSSI; Bluetooth; Kalman Estimator

Search

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte