Publikace detail

Enhancing disturbance rejection performance for the magnitude-optimum-tuned PI controller

Autoři: Cvejn Jan

Rok: 2017

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: 2017 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROCESS CONTROL (PC)

Název nakladatele: IEEE

Místo vydání: NEW YORK

Strana od-do: 155-160

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Vylepšení výkonnosti potlačení poruchy pro PI regulátor nastavený metodou optimálního modulu	Metoda nastavení PI a PID regulátoru dle optimálního modulu, aplikovaná v případě stabilních a nekmitavých systémů, obvykle dává rychlé odezvy v případě sledování požadované trajektorie, i pokud proces obsahuje výrazné dopravní zpoždění. Na druhé straně, jestliže porucha působí na vstupu systému, mohou být získány i velmi pomalé odezvy. Článek se zabývá tímto problémem pro případ PI regulátoru. Vylepšení výkonnosti potlačení poruchy je dosaženo pomocí přídavného filtru navrženého tak, aby byly zachována rezerva ve stabilitě.	pid regulátor; řízení procesů; potlačení poruchy; optimální modul
eng	Enhancing disturbance rejection performance for the magnitude-optimum-tuned PI controller	The Magnitude Optimum (MO) tuning method for PI and PID controllers, applied on stable and non-oscillating plants, usually gives fast tracking responses and offers very good process output disturbance-rejection performance, even if the process contains significant dead time. On the other hand, in the cases of plant-input disturbances slow responses may be obtained. The paper deals with this problem for the PI controller case. Enhancing the disturbance-rejection performance is achieved by means of additional filter designed so that the stability margin properties of the MO tuning are preserved.	pid controller; process control; disturbance rejection; magnitude optimum

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte