Publikace detail

Piecewise Linear Neural Network for Process Control in Industrial Environment

Autoři: Doležel Petr | Gago Lumír

Rok: 2016

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: 17th International Carpathian Control Conference

Název nakladatele: Technická univerzita v Košiciach

Místo vydání: Košice

Strana od-do: 161-165

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Po částech lineární neuronová síť pro řízení procesů v průmyslu	V předchozích článcích autorů byla představena technika pro průběžnou linearizaci systémů, jejíž použití směřuje zejména do oblasti řízení technologických procesů. Cílem tohoto článku je ukázat, že technika je natolik jednoduchá a výpočetně nenáročná, že je ji možno použít i na standardním hardware používajícím se běžně pro řídicí systémy v průmyslu. Konkrétně je tedy technika implementována do PLC Siemens Simatic a použita pro řízení reálného nelineárního systému. Výpočetní zatížení PLC při použití představené techniky je porovnáno se standardním použitím PID regulátoru.	Řízení procesů; nelineární systémy; modelování; neuronové sítě; linearizace; PLC
eng	Piecewise Linear Neural Network for Process Control in Industrial Environment	The assumption, that once a nonlinear problem is modeled by a piecewise-linear model, it can be advantageously solved by many efficient techniques, was proposed and proved many times. Beside, authors of this contribution have recently published a new smart linearization technique based on neural networks. This technique provides a set of linear equations and each of these equations is valid in some region of state space of considered system. Together, they approximate the whole nonlinear process. The technique has been comprehensively described and its advantages have been demonstrated in previous authors’ publications. The mentioned technique is encouraged to be used especially in process control for controllers tuning. The issue is, that hardware used in industrial application is reliable and robust, but rather simple and with low performance. Thus, the aim of this paper is to show, whether the proposed technique is capable to be applied in industrial environment. To be more specific, one particular programmable logic controller (PLC) is used to control a real nonlinear continuous system and for the control law evaluation, mentioned technique is used. The process is then reviewed from the perspective of computational complexity and functional use.	Process control; nonlinear processes; modeling; neural networks; linearization; PLC

Search

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte