Publikace detail

FRONTIER BASED MULTI ROBOT AREA EXPLORATION USING PRIORITIZED ROUTING

Autoři: Sharma K. Rahul | Honc Daniel | Dušek František | Kumar Gireesh T.

Rok: 2016

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: PROCEEDINGS - 30TH EUROPEAN CONFERENCE ON MODELLING AND SIMULATION ECMS 2016

Název nakladatele: EUROPEAN COUNCIL MODELLING & SIMULATION

Místo vydání: NOTTINGHAM

Strana od-do: 25-30

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Průzkum prostředí pomocí skupiny robotů založený na rozpoznání hranic a priorit	Článek jě nován průzkumu neznámého prostředí se statickými překážkami pomocí robotů. Rozhodovací algoritmus je simulován a vyhodnocen pro různé konfigurace v prostředí MATLAB.	robot; průzkum prostředí; plánování cesty; optimalizace; agentově orientovaná simulace
eng	FRONTIER BASED MULTI ROBOT AREA EXPLORATION USING PRIORITIZED ROUTING	The paper deals with multi-robot centralized autonomous area exploration of unknown environment with static obstacles. A simple reasoning algorithm based on pre-assignment of routing priority is proposed. The algorithm tracks the frontiers and assigns the robots to the frontiers when the robots fall into a trap situation. The algorithm is simulated with various multi-robotic configurations in different environments and compared with performance indices in the MATLAB simulation environment.	Multi robot; Area exploration; Path Planning; Frontier based; Optimization; Agent based simulation

Search