Publikace detail

A comparative study of state-space controllers with offset-free reference tracking

Autoři: Dušek František | Honc Daniel | Sharma Rahul

Rok: 2015

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Process Control 2015: Proceedings of the 20th International Conference

Název nakladatele: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Místo vydání: New York

Strana od-do: 176-180

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Srovnávací studie stavových regulátorů s bezofsetovým sledováním žádané	Vzhledem k tomu, že stavové regulatory nemají integrační character dochází v případě neměřitelných poruch či neshodě modelu k trvalé regulační odchylce. Tento problem je sledován jak v teoretické tak I praktické oblasti již dlouhou dobu. Standardní řešení je založeno na rozšíření modelu o model poruchy. Článek popisuje jednoduchý přístup rozšiřující standarní stavový regulator s estimací stavu o paralelní I-regulator. Navržené řešení se čtyřmi variantami stavových regulátorů je ukázáno na simulaci řízení MIMO system se třemi vstupy a dvěmi výstupy.	stavové regulátory; bezofsetové sledování žádané
eng	A comparative study of state-space controllers with offset-free reference tracking	Abstract—Steady-state control error occurs in case of unmeasured disturbances or disagreement between the model and the actual behaviour of the system because, state-space controllers do not have integral character. This problem (offset-free reference tracking) of state-space controllers has been observed in both theoretical and application areas (industrial MPC Implementation IDCOM, DMC, and QDMC IDCOM-M) for long time. The common solution is based on the model of the controlled system which is extended with the disturbance model. The article describes a simple approach to implement a system based on standard state-space controller with state vector estimation with additional parallel I-controller. Approach involving the I-controller in the process model of the controlled system is considered as another variant of predictive controller. The proposed solution with four variants of state-space controllers are demonstrated by simulation of MIMO system with three inputs and two outputs	state-space controllers; offset-free reference tracking

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte