Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

FYZIKÁLNÍ MODEL KYVADLA NA VOZÍKU
Rok: 2015
Druh publikace: ostatní - článek ve sborníku
Název zdroje: 23rd annual conference proceedings Technical Computing Prague 2015
Název nakladatele: Vysoká škola chemicko-technologická v Praze
Místo vydání: Praha
Strana od-do: 17
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze FYZIKÁLNÍ MODEL KYVADLA NA VOZÍKU Článek se zabývá sestavením nelineárního dynamického modelu chování reálného zařízení – kyvadla na vozíku. Kyvadlo je připevněno na vozíku vedeném dvěma tyčemi. Pohyb vozíku ovládán stejnosměrným motorem s permanentními magnety. Cílem příspěvku je sestavit matematický model zařízení maximálně využívající známé kon-strukční, mechanické a elektrické charakteristiky fyzického laboratorního zařízení. Tento nelineární model je dále linearizován do tvaru standardního lineárního stavo-vého popisu, kde vstupem je napájecí napětí motoru a výstupem poloha vozíku a úhel kyvadla. Lineární model bude použit pro návrh regulátoru polohy vozíku s kyvadlem udržovaným v horní metastabilní poloze. FYZIKÁLNÍ MODEL; INVERZNÍ KYVADLO