Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Senzorový subsystém mobilního robotu

Autoři: Havlíček Libor | Kadlec Tomáš

Rok: 2014

Druh publikace: prototyp, funkční vzorek

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Senzorový subsystém mobilního robotu	Senzorový subsystém mobilního robotu je sestrojen s použitím IR vysílacích diod IR fototranzistorů. Senzorová jednotka je zaměřena na možnost detekce překážek v dráze pohybu mobilního robota a k orientaci robota v neznámém terénu. Jednotka umožňuje detekci překážek v rozmezí cca 50 – 200mm. Výstupním signálem je analogový signál a digitální, dvoustavový signál, Analogový signál je možné použít přímo pro zjištění skutečné vzdálenosti mobilního robotu od překážky a digitální signál je možné využít pro „pouhou“ detekci v trajektorii pohybu robotického vozidla. Realizace subsystému je provedena na dvou oddělených deskách plošných spojů. Je tak zvlášť realizována deska samotných senzorů a mikroprocesorové vyhodnocovací jednotky. Tento způsob realizace umožňuje snadnou modifikaci subsystému.	IR; detektor překážky; mobilní robot
eng	The sensor subsystem of a mobile robot	The sensor subsystem of the mobile robot is constructed using the IR transmitter diode IR phototransistors. Sensor unit is focused on the ability to detect obstacles in the path of movement of the mobile robot and the robot orientation in unfamiliar terrain. The unit allows the detection of obstacles in the range of about 50-200 mm. The output signal is an analog signal to a digital, two-signal, analog signal can be used directly to determine the actual distance from the mobile robot obstacle and digital signal can be used to detect obstacles in the path of motion of the robotic vehicle. Execution subsystem is performed on two separate circuit boards. It is thus specifically realized plate alone sensors and microprocessor evaluation unit. This method of execution allows easy modification of the subsystem.	IR; obstacle detector; mobile robot