Univerzita PardubiceFakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Řídicí jednotka mobilního robotu

Autoři: Havlíček Libor | Kadlec Tomáš

Rok: 2014

Druh publikace: prototyp, funkční vzorek

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Řídicí jednotka mobilního robotu	Řídicí jednotka mobilního robotu je určena pro možnost dálkového ovládání činností mobilního robotického vozidla. K dispozici jsou celkem čtyři ovládací signály s výstupním signálem v podobě pulzně šířkově modulovaného signálu. Tak je možno nezávisle na sobě ovládat například pohyb robotického vozidla, nebo jeho doplňkových modulů, například robotického manipulátoru. Komunikace s řídicí jednotkou je řešena bezdrátovým, dálkovým ovládáním v podobě ovladače PS2. Komunikace mezi vysílačem a přijímačem je v pásmu 2,4GHz. Vysílač i přijímač je napájen z běžně dostupných akumulátorů. Operační doba s plně nabitými akumulátory je cca 2 hodiny (záleží na aktuálním módu provozu řídicí jednotky a jedná se pouze o napájení řídicí jednotky a bezdrátového vysílače). Dosah bezdrátového vysílače je cca 20m.	Mobilní robot, řídicí jednotka, dálkové ovládání
eng	The controller of the mobile robot	The control unit of the mobile robot is designed for the possibility of remote control operations of mobile robotic vehicle. There are four control signals to the output signal in the form of a pulse width modulated signal. Thus, it is possible to independently control the movement of the robot such as the vehicle or its additional modules such as robotic manipulator. Communication with the control unit is designed wireless, remote control in the form of PS2 controller. Communication between the transmitter and the receiver is in the 2.4 GHz. The transmitter and receiver is powered from commonly available batteries. Operating time with fully charged batteries is approximately 2 hours (depending on the current mode of operation of the control unit and it is only a power control unit and a wireless transmitter). Reach wireless transmitter is 20m.	Mobile robot control unit, remote control