Publikace detail

Sensor Fusion: An Application to Localization and Obstacle Avoidance in Robotics Using Multiple IR Sensors

Autoři: Sharma Rahul | Honc Daniel | Dušek František

Rok: 2014

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Nostradamus 2014: Prediction, Modeling and Analysis of Complex Systems

Název nakladatele: Springer

Místo vydání: New York

Strana od-do: 385-392

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Fúze senzorů: aplikace fúze několika IR senzorů vzdálenosti pro lokalizaci a vyhnutí se překážce v robotice	Fúze senzorů slučuje data z několika senzorů, čímž je generována přesnější informace pro predikce a odhady v mobilní robotice. V příspěvku je ukázána možnost fúze senzorů pro odhad vzdálenosti, natočení a doby nárazu mobilního robotu.	robotika; fúze senzorů; lokalizace; vyhnutí se překážce
eng	Sensor Fusion: An Application to Localization and Obstacle Avoidance in Robotics Using Multiple IR Sensors	Sensor fusion brings the advantage of combining data from various sensors and there by generating a more accurate prediction or estimation of data. Over dependency of sensor and estimation from unreliable data are the most challenging tasks in mobile robotics. In this paper, a framework of sensor fusion technique is presented. The data from the multiple sensors are fused together and the parameters and crash time are estimated. The experiment results show that the sensor fusion technique provides solution to over dependency of sensor and problems with estimation of data from unreliable data. The technique finds application in obstacle avoidance and localization of mobile robots.	robotics; sensor fusion; localization; obstacle avoidance

Vyhledávání