Publikace detail

GUNT RT 010 Experimental Unit Modelling and Predictive Control Application

Autoři: Honc Daniel | Dušek František | Sharma Rahul

Rok: 2014

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Nostradamus 2014: Prediction, Modeling and Analysis of Complex Systems

Název nakladatele: Springer

Místo vydání: New York

Strana od-do: 175-184

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Model experimentálního zařízení GUNT RT 010 a aplikace prediktivního řízení	Pro potřeby testování a aplikace různých moderních metod řízení byl vytvořen model experimentálního zařízení GUNT RT 010. Neznámé parametry byly určeny z experimentálních dat. Bylo aplikováno prediktivní řízení, aby byla ověřena kvalita modelu a demonstrováno jeho použití. Jsou uvažovány dva přístupy podle použitého modelu - přenos a stavový popis. Součástí regulátoru je informace o budoucí žádané hodnotě a omezeních vstupu, stavu a výstupu. Optimální akční zásahy jsou počítány kvadratickým programováním.	prediktivní řízení; modelování; experimentální identifikace; GUNT RT 010
eng	GUNT RT 010 Experimental Unit Modelling and Predictive Control Application	First principle process model of GUNT RT 010 experimental unit is designed for the purpose of various modern control methods laboratory testing and applications. Unknown parameters are estimated from experimental data. Model Predictive Control is applied to the system to verify quality of the model and to demonstrate its use. Two approaches are considered according to process model ? transfer function and state-space model. Known future set-point and constraints on input, state and output variable are part of the controller ? optimal control actions are calculated by quadratic programming.	Model Predictive Control; modelling; experimental identification; GUNT RT 010

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte