Univerzita PardubiceFakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Univerzální řídicí a měřicí jednotka

Autoři: Havlíček Libor | Doležel Petr | Jiránek Pavel

Rok: 2013

Druh publikace: prototyp, funkční vzorek

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Univerzální řídicí a měřicí jednotka	Jednotka je určena pro výkonové řízení zátěže (například stejnosměrných motorů) a zpracování signálu ze snímačů rychlosti otáčení motorů (tachdynam) a signálu z rotačního inkrementálního snímače. Je možné zpracovat signály celkem ze dvou tachodynam a dvou rotačních snímačů. Signály jsou zpracovány příslušnými převodníky. V případě tachdynama jde o převodník frekvence - napětí. V případě zpracování signálu z IRC snímačů je signál v kvadraturní podobě, tento tvar signálu je vhodný pro vyhodnocení směru otáčení IRC. Výstupní napětí z převodníků je stejnosměrné napětí. Zatímco u tachodynama je funkce převodníku realizována speciálním integrovaným obvodem, u zpracování signálu z IRC snímače zastupuje funkci převodníku jednočipový mikropočítač, ATmega8 s příslušným firmwarem. Firmware mikropočítače lze jednoduše modifikovat. Tím je zajištěna adaptace funkce převodníku na případnou změnu typu připojeného inkrementálního snímače. Jednotlivé výstupní hodnoty z převodníků jsou přehledně zobrazeny čtyř řádkovým LCD displejem. Obsluhu LCD displeje zajišťuje další jednočipový mikropočítač, ATmega32. Ten slouží zejména k úpravě výstupních signálů z jednotlivých snímačů a převodníků, dále slouží k ručnímu ovládání výkonových výstupů jednotky. Ovládání software je realizováno dvěma IRC potenciometry s integrovaným, potvrzujícím tlačítkem.	Řídicí jednotka; měřicí jednotka
eng	Universal control and measuring unit	The unit is designed for power load management (such as motors ), processing the signal from the engine speed sensor ( tachdynam ) a signal from the rotary encoder. It can process signals from a total of two tachodynam and two rotary encoders . The signals are processed by the respective transducers . If tachdynama terms of frequency converter - voltage . In case the signal from sensors IRC signal in quadrature form, the shape of the signal is suitable for the evaluation of the direction of rotation of the IRC . The output voltage of the converter is a DC voltage . While the tachometer function is realized by a special converter integrated circuits for signal processing of sensor IRC represents the transmitter single chip microcomputer , ATmega8 with the appropriate firmware. Firmware microcomputers can be easily modified. This ensures the adaptation function transmitter to any change in the type of the connected encoder. Each output value of transmitters are clearly shown four line LCD display . Operation LCD display provides additional single-chip microcomputer ATmega32 . It is used mainly to adjust the output signals from the various sensors and transmitters , as well as for manual control of the power output of the unit. Control software is implemented by two potentiometers with integrated IRC confirming button .	The control unit; measuring unit