Univerzita PardubiceFakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Testovací plošina inerciální navigace

Autoři: Havlíček Libor | Doležel Petr

Rok: 2013

Druh publikace: prototyp, funkční vzorek

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Testovací plošina inerciální navigace	Zařízení umožňuje náklon a rotační pohyb instalovaného zařízení, například ccd kamery, nebo modulu inerciální navigace, o váze asi 1kg, po předem stanovené trajektorii. Trajektorie pohybu je vykonávána po předem vypočítané křivce. Je umožněn jak rotační, tak translační pohyb plošiny. Pohyb plošiny je realizován soustavou šesti digitálních modelářských servomotorů, které jsou řízeny elektronickou řídicí jednotkou. Hlavní součástí řídicí jednotky testovací plošiny je osmibitový jednočipový mikropočítač ATmega2560. Ovládání pohybu je realizováno nadřazeným osobním počítačem z prostředí software Matlab-Simulink. Na osobním počítači jsou průběžně počítány příslušné řídicí sekvence plošiny, dle zadání operátora. Komunikace mezi osobním počítačem a testovací plošinou je realizována přes rozhraní USB. Alternativní možností ovládání pohybu plošiny je možnost ovládání například gamepadem.	testovací plošina; ATmega2560; gamepad
eng	Test platform of inertial navigation	The device allows tilting and rotational movement of the installed device, such as a CCD camera , or inertial navigation module , weighing about 1 kg , along a predetermined trajectory. The trajectory of movement is exercised after the pre- calculated curve. It allowed both rotational and translational movement of the platform . Movement of the platform is implemented by a set of six digital modeling of actuators that are controlled by an electronic control unit . The main part of the control unit testing platform is an eight-bit single-chip microcontroller ATmega2560 . Motion control is realized by a superior PC environment of Matlab- Simulink software . The personal computer is continuously calculated the appropriate control sequences platforms , according to the assignment operator. Communication between the PC and the test platform is realized via USB . An alternative motion control platform is the ability to control such as a gamepad .	test platform; ATmega2560; gamepad