Publikace detail

The Laser Line Detection for Autonomous Mapping Based on Color Segmentation

Autoři: Chmelař Pavel | Dobrovolný Martin

Rok: 2013

Druh publikace: článek v odborném periodiku

Název zdroje: World Academy of Science, Engineering and Technology

Název nakladatele: World Academy of Science, Engineering and Technology

Místo vydání: Tokyo

Strana od-do: 471-475

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Detekce laserové přímky pro automatické mapování založená na barevné segmentaci	Laserová projekce nebo detekce laserového bodu se v dnešní době využívá v mnoha odvětvích robotiky, měření vzdálenosti nebo elektronice obecně. Přesnost systému je závislá zejména na přesnosti detekce laseru na cílových objektech. Tento článek pojednává o detekci laserové přímky založené na RGB segmentaci a pojmenování spojitých komponent. Jako měřící systém je využit vyvinutý optický měřič vzdálenosti. Zařízení je vybaveno laserovým paprskem rozmítaným do linky a jakostní kamerou. Systém byl zejména vyvinut pro automatickou exploraci a mapování neznámých prostor. V první části je prezentován nový algoritmus. V druhé části jsou prezentovány výsledky měření. Měření byly provedeny při různých světelných podmínkách ve vnitřních prostorách. Poslední část článku zahrnuje dosažené výsledky a jejich rozdíly mezi měřením ve dne a v noci.	Automatické mapování; barevná segmentace; pojmenování spojených komponent; detelce laserové přímky; vektorová mapa
eng	The Laser Line Detection for Autonomous Mapping Based on Color Segmentation	Laser projection or laser footprint detection is today widely used in many fields of robotics, measurement or electronics. The system accuracy strictly depends on precise laser footprint detection on target objects. This article deals with the laser line detection based on the RGB segmentation and the component labeling. As a measurement device was used the developed optical rangefinder. The optical rangefinder is equipped with vertical sweeping of the laser beam and high quality camera. This system was developed mainly for automatic exploration and mapping of unknown spaces. In the first section is presented a new detection algorithm. In the second section are presented measurements results. The measurements were performed in variable light conditions in interiors. The last part of the article present achieved results and their differences between day and night measurements.	Automatic mapping; color segmentation; component labelling; distance measurement; laser line detection; vector map

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte