Univerzita PardubiceFakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Zaměstnanci
|
Studenti
English

Publikace detail

Mobilní platforma automatického mapování prostoru

Autoři: Chmelař Pavel | Dobrovolný Martin

Rok: 2013

Druh publikace: prototyp, funkční vzorek

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Strana od-do: nestránkováno

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Mobilní platforma automatického mapování prostoru	Na mobilní platformě je umístěna kamera a laserový zářič s nastavitelnou osovou vzdáleností od kamery. Rotaci měřícího systému v rozsahu 360° zajišťuje výkonný a rychlý krokový motor. Ovládání celého systému a zpracování obrazových dat z kamery zajišťuje připojený počítač. Laser rozmítá paprsek do přímky a software vyhodnocuje neznámou vzdálenost pomocí triangulační metody. Jako druhý měřič vzdálenosti je využit ultrazvukový senzor, který vylepšuje měřicí rozsah mobilní platformy.	Automatické měření vzdálenosti; Kamera; Laser; Zpracování obrazu; Emgu CV; Ultrazvukový senzor vzdálenosti
eng	The Mobile Platform of Automatic Space Mapping	This paper describes replacing possibilities of active speed measurement systems by passive systems. For this purpose there were performed two independent measurements of moving objects. The first object was represented by a small vehicle model and second by a mobile Boe-Bot robot. Both systems were assessed in terms of the interchangeability and accuracy of the systems. The presented systems can be easily used in embedded applications. For this reason there were also compared calculation speeds of the systems.	Automatic distance measurement; Camera; Laser; Image processing; Emgu CV; Ultrasonic rangefinder