Publikace detail

The Fusion of Ultrasonic and Optical Measurement Devices for Autonomous Mapping

Autoři: Chmelař Pavel | Dobrovolný Martin

Rok: 2013

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings of 23rd International Conference RADIOELEKTRONIKA 2013

Název nakladatele: Univerzita Pardubice

Místo vydání: Pardubice

Strana od-do: 298-302

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Fúze ultrazvukového a optického měřidla vzdálenosti pro autonomní mapování	Systémy pro automatické mapování a exploraci prostředí neznámých prostor jsou široce využívány v mnoha oblastech robotické navigace. Mezi nejdůležitější využití patří průzkum neznámých prostor, nebezpečných prostředí nebo míst hůře dostupných pro člověka. Kombinace různých senzorů vhodná pro tvorbu vektorové mapy neznámého prostředí. Článek je zejména zaměřen na principy měření a vlastnosti systému. Pro ověření výsledků byla provedena automatická měření na mobilní platformě ve vnitřním prostoru budovy. Z naměřených výsledků byla sestrojena mapa místnosti. V poslední části článku jsou prezentovány dosažené výsledky a možnosti praktického použití.	Automatické mapování; explorace; měření vzdálenosti; vektorová mapa
eng	The Fusion of Ultrasonic and Optical Measurement Devices for Autonomous Mapping	Systems for automatic mapping and exploration of unknown spaces are now widely used in many fields of robotics navigation. The most common applications are exploration of unknown spaces, dangerous environments or places worse accessible for humans. A combination of different sensors is suitable for creation of a vector map of unknown space. This article deals about the fusion of the ultrasonic sensors with the optical measurement devices for automatic exploration and mapping of unknown space. The article is mainly focused on distance measurement principles and the system features. For verification of their precision there were performed automatic measurements on mobile platform in building interior. From measurement results there was created the contour map of a room. In the last part of the article are presented achieved results and possibility of practical application.	Automatic mapping; exploration; distance measurement; vector map

Vyhledávání

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

Katedry

Služby

Jak nás najdete?

Často hledáte