Publikace detail

PID Controller Design for Nonlinear Oscillative Plants Using Piecewise Linear Neural Network

Autoři: Doležel Petr | Rozsíval Pavel | Mariška Martin | Havlíček Libor

Rok: 2013

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control, PC 2013

Název nakladatele: Slovenská technická univezita v Bratislave

Místo vydání: Bratislava

Strana od-do: 19-24

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Návrh PID regulátoru pro řízení nelineárních kmitavých soustav pomocí po částech lineární neuronové sítě	V příspěvku je představena technika návrhu PID regulátoru pomocí metody přiřazení pólů a po částech lineární neuronové sítě. V úvodu je technika popsána a v poté je proveden návrh regulátoru pro demonstrační soustavu, který ukazuje, jak techniku použít.	umělá neuronová síť; řízení procesů; nelineární kmitavá soustava
eng	PID Controller Design for Nonlinear Oscillative Plants Using Piecewise Linear Neural Network	The paper presents recently introduced algorithm for PID controller tuning using pole assignment technique and piecewise-linear neural network. After the technique introduction, there is performed control simulation which proves, that this technique can be used to control of oscillative nonlinear systems.	artificial neural network; process control; nonlinear oscillative plants

Vyhledávání