Publikace detail

State-space constrained model predictive control

Autoři: Honc Daniel | Dušek František

Rok: 2013

Druh publikace: článek ve sborníku

Název zdroje: Proceedings 27th European Conference on Modelling and Simulation

Název nakladatele: European Council for Modelling and Simulation

Místo vydání: Pontypridd

Strana od-do: 441

Tituly:

Jazyk	Název	Abstrakt	Klíčová slova
cze	Stavový prediktivní regulátor s omezeními	V příspěvku je ukázána aplikace stavového prediktivního regulátoru s omezeními. Prediktivní regulátor je založen na lineárním stavovém popisu řízeného procesu a kvadratickém kritériu. Jsou uvažována typická omezení ? na vstupních, stavových a výstupních veličinách. Regulační pochody jsou nejprve simulovány s nelineárním modelem a posléze jsou algoritmy aplikovány na reálném zařízení.	Stavový prediktivní regulátor;MPC s omezeními;Laboratorní hydraulicko-pneumatická soustava
eng	State-space constrained model predictive control	Constrained State-space Model Predictive Control is presented in the paper. Predictive controller based on incremental linear state-space process model and quadratic criterion is derived. Typical types of constraints are considered - limits on manipulated, state and controlled variables. Control experiments with the nonlinear model of multivariable laboratory process are simulated first and the real experiment is realized afterwards.	State-space Model Predictive Control;Constrained MPC;Laboratory Hydraulic-Pneumatic System

Vyhledávání