Přejít k hlavnímu obsahu

Přihlášení pro studenty

Přihlášení pro zaměstnance

Publikace detail

State space model predictive control
Rok: 2012
Druh publikace: kapitola v odborné knize
Název zdroje: Control and Monitoring Algorithms in Process Automation Applications
Název nakladatele: Shaker Verlag
Místo vydání: Aachen
Strana od-do: 99-132
Tituly:
Jazyk Název Abstrakt Klíčová slova
cze Stavový prediktivní regulátor V kapitole knihy jsou prezentovány dvě aplikace demonstrující výhody stavových modelů v prediktivním řízení. První příklad ukazuje jak zacházet s omezeními na stavových veličinách a druhý příklad popisuje získat energeticky optimální řízení použitím žádaného koncového stavu v účelové funkci. stavový prediktivní regulátor s omezeními; hydraulicko-pneumatická soustava; energeticky-optimální prediktivní regulátor; termostatická lázeň
eng State space model predictive control In the chapter of the book two applications are presented to demonstrate advantages of state-space models in predictive control. The first example shows how to deal with constraints on state variables and the second one demostrates how to get optimal control from energy point of view by use of the desired terminal state in the cost function. State-constrained MPC; Hydraulic-Pneumatic System; Energy optimal MPC; Thermostatic Bath